[發明專利]一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統

有效

• 申請號: 202011565525.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112832762B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 武愛斌;魏小慶;毛旭初;卞志剛;吳爽;張翔;劉亮
• 申請（專利權）人: 朗坤智慧科技股份有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21F17/18
• 代理公司: 南京協行知識產權代理事務所(普通合伙) 32493
• 代理人: 蔣志棟

1.一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統，其特征在于：包括井上客戶端和井下客戶端；

所述井下客戶端用于采集井下施工現場的環境信息，并發送給所述井上客戶端；

所述井上客戶端用于接收井下客戶端所發送的環境信息，并展示和模擬所述環境信息；還用于向井下客戶端發送最終指令信息；

所述井下客戶端還用于接收井上客戶端所發送的最終指令信息，并按照最終指令信息執行對應井下采煤操作；

所述井下客戶端包括影像采集模塊、聲音采集模塊和振動采集模塊；所述井上客戶端包括影像播放模塊、聲音播放模塊和振動座椅；

所述影像采集模塊，用于采集井下施工現場的影像信息；所述聲音采集模塊，用于采集井下施工現場的聲音信息；所述振動采集模塊用于采集井下施工現場的振動信息；所述環境信息由所述影像信息、所述聲音信息和所述振動信息形成；

所述井上客戶端的所述影像播放模塊和所述聲音播放模塊，用于展示所述環境信息；所述井上客戶端的所述振動座椅，用于模擬所述環境信息；

所述井下客戶端還包括加密模塊和第一信號收發模塊；所述井上客戶端還包括解密模塊和第二信號收發模塊；

所述加密模塊用于接收所述影像采集模塊所發送的影像信息、所述聲音采集模塊所發送的聲音信息和所述振動采集模塊所發送的振動信息，并通過信號編碼將所述影像信息、聲音信息和振動信息進行實時擬合編碼，形成所述環境信息；所述環境信息包括加密后的影像信息、加密后的聲音信息和加密后的振動信息；所述加密后的影像信息、加密后的聲音信息和加密后的振動信息按照時間段分割，并將同一時間段的加密后的影像信息片段、加密后的聲音信息片段和加密后的振動信息片段按照固定順序先后粘連排列，隨后將所有時間段拼接，從而形成環境信息；

所述第一信號收發模塊，用于接收加密模塊所發送的環境信息，并將環境信息發送給井上客戶端的第二信號收發模塊；

所述井上客戶端的第二信號收發模塊，用于接收第一信號收發模塊的環境信息，并將所述環境信息發送給解密模塊；

所述解密模塊用于接收第二信號收發模塊所發送的環境信息，將所述環境信息解碼成影像信息、聲音信息和振動信息，并將影像信息發送給影像播放模塊，將聲音信息發送給聲音播放模塊，將振動信息發送給振動座椅；

所述影像播放模塊，用于接收解密模塊所發送的影像信息，并播放所述影像信息；

所述聲音播放模塊，用于接收解密模塊所發送的聲音信息，并播放所述聲音信息；

所述振動座椅，用于接收解密模塊所發送的振動信息，并按照所述振動信息進行振動。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統，其特征在于：所述環境信息包括加密后的影像信息、加密后的聲音信息和加密后的振動信息，所述加密后的影像信息、加密后的聲音信息和加密后的振動信息兩兩分隔。

3.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統，其特征在于：所述影像采集模塊為井下360°全景攝像頭，所述影像播放模塊為AR眼鏡。

4.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統，其特征在于：所述最終指令與所述井下客戶端的采煤機的控制功能一一對應。

5.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊技術的井下采煤機遠程控制系統，其特征在于：所述井上客戶端還包括用于輸入基礎指令的指令輸入模塊，所述井上客戶端還包括施工控制模塊；所述井上客戶端用于根據指令輸入模塊所輸入的基礎指令，從而得到最終指令；所述井下客戶端用于根據所述最終指令執行對應操作。