[發明專利]一種魚眼圖像校正方法、系統及介質

有效

• 申請號: 202011565498.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112581403B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張旭佑
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種魚眼圖像校正方法，包括以下步驟：建立拜耳陣列魚眼圖像與基準像素間的像素查找表；設定像素校正演算架構；獲取需要校正的拜耳陣列魚眼圖像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架構對所述拜耳陣列魚眼圖像進行校正；本發明能夠將非RGB格式的圖像信息通過邏輯運算的方式進行圖像校正，得到該圖像的原始色彩，且無需在圖像校正前將該非RGB格式的圖像信息轉換為RGB格式；極大的提高了圖像的校正效率，同時降低了圖像校正時所需要的緩存空間和資源占用。

技術領域

本發明涉及魚眼圖像校正技術領域，特別是涉及一種魚眼圖像校正方法、系統及介質。

背景技術

隨著科技的發展，大多獲取圖像信息的方式有所提升，該提升主要依靠于圖像信息獲取鏡頭的升級，目前使用魚眼鏡頭可獲取全方位的圖像信息，而此時獲取到的圖像信息并不是完全可以識別的，需要通過校正后才可實現完全識別。

目前，有以下兩種校正方法：

校正方法一：通過GPU(Graphics Processing Unit，一種圖形處理器)/CPU(Central Processing Unit，一種中央處理器)的非線性運算對圖像信息進行校正還原，得到可完全識別的圖像信息；此方法雖還原精度較高，但其校正的時長較長，產生的成本過高；

校正方法二：通過在GPU/FPGA(Field-Programmable Gate Array，作為特殊應用集成電路中的一種半客制電路)/ASIC(Application Specific Integrated Circuit，一種專用集成電路)中采用原像素和校正像素之間的對應關系表，加快其對圖像信息識別及校正的速度，在保證精確還原圖像信息的前提下，節省了校正的時長，提高了圖像信息的識別效率；此方法雖解決了校正方法一中校正時長較長的問題，但其只能對RGB(RedGreenBlue，工業界的一種顏色標準)/YUV(luma；brightness chrominance；color，一種顏色編碼方法)像素的圖像信息進行校正，其對于CMOS Sensor(Complementary Metal OxideSemiconductor Sensor，一種影像感測模組)感測到的圖像信息，必須先經過demosaic(一種數位圖像處理算法)模塊,將CMOS Sensor感測到的圖像信息從bayerpattern(一種將RGB濾色器排列在光傳感組件方格之上所形成的馬賽克彩色濾色數組)像素轉換至RGB像素，之后再進行校正，該過程校正的時長同樣較長。

發明內容

本發明主要解決的是對于非RGB像素格式的圖像信息無法保證高效率校正的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種魚眼圖像校正方法，包括以下步驟：

建立拜耳陣列魚眼圖像與基準像素間的像素查找表；

設定像素校正演算架構；

獲取需要校正的拜耳陣列魚眼圖像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架構對所述拜耳陣列魚眼圖像進行校正。

進一步，所述獲取需要校正的拜耳陣列魚眼圖像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架構對所述拜耳陣列魚眼圖像進行校正的步驟進一步為：

根據所述像素查找表分析所述拜耳陣列魚眼圖像，得到扭曲像素及所述扭曲像素與所述基準像素在所述拜耳陣列魚眼圖像的分布規律；

分析所述分布規律得到所述扭曲像素與所述基準像素的數組關系；

所述像素校正演算架構為：根據所述數組關系分別設定所述扭曲像素及基準像素的色彩向量，根據所述色彩向量設定像素校正公式；判斷所述扭曲像素對應的待校正顏色，根據所述基準像素的色彩向量和所述像素校正公式生成與所述待校正顏色對應的色彩校正公式；根據所述基準像素的色彩向量和所述色彩校正公式對所述扭曲像素進行校正。