[發明專利]一種魚眼圖像校正方法、系統及介質

有效

• 申請號: 202011565498.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112581403B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張旭佑
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種魚眼圖像校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立拜耳陣列魚眼圖像與基準像素間的像素查找表；

設定像素校正演算架構；

獲取需要校正的拜耳陣列魚眼圖像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架構對所述拜耳陣列魚眼圖像進行校正；

所述獲取需要校正的拜耳陣列魚眼圖像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架構對所述拜耳陣列魚眼圖像進行校正的步驟進一步為：

根據所述像素查找表分析所述拜耳陣列魚眼圖像，得到扭曲像素及所述扭曲像素與所述基準像素在所述拜耳陣列魚眼圖像的分布規律；

分析所述分布規律得到所述扭曲像素與所述基準像素的數組關系；

所述像素校正演算架構為：根據所述數組關系分別設定所述扭曲像素及基準像素的色彩向量，根據所述色彩向量設定像素校正公式；判斷所述扭曲像素對應的待校正顏色，根據所述基準像素的色彩向量和所述像素校正公式生成與所述待校正顏色對應的色彩校正公式；根據所述基準像素的色彩向量和所述色彩校正公式對所述扭曲像素進行校正；

所述色彩校正公式如下：

其中，紅色、綠色和藍色分別代表RGB色彩中的“R”、“G”和“B”。

2.根據權利要求1中所述的魚眼圖像校正方法，其特征在于：所述分布規律為：所述扭曲像素分布在所述基準像素之間，且不與所述基準像素重合；

所述數組關系為：存在于所述扭曲像素四周的像素為所述基準像素；

存在于所述扭曲像素四周且距離所述扭曲像素最近的所述基準像素為校對像素；

存在于所述校對像素四周且與所述校對像素顏色不同的所述基準像素為色彩相關像素。

3.根據權利要求 2中所述的魚眼圖像校正方法，其特征在于：所述判斷所述扭曲像素對應的待校正顏色的步驟進一步為：

所述校對像素的色彩向量包括第一向量位和第二向量位；

根據所述校對像素的所述第一向量位和所述第二向量位的奇偶性，判斷所述扭曲像素的待校正顏色。

4.根據權利要求 3中所述的魚眼圖像校正方法，其特征在于：所述判斷所述扭曲像素的待校正顏色的步驟進一步為：

若所述第一向量位為偶數，所述第二向量位為偶數，則判斷所述扭曲像素的待校正顏色為第一顏色；

若所述第一向量位為奇數，所述第二向量位為偶數，則判斷所述扭曲像素的待校正顏色為第二顏色；

若所述第一向量位為偶數，所述第二向量位為奇數，則判斷所述扭曲像素的待校正顏色為第二顏色；

若所述第一向量位為奇數，所述第二向量位為奇數，則判斷所述扭曲像素的待校正顏色為第三顏色。

5.根據權利要求2或3中所述的魚眼圖像校正方法，其特征在于：所述根據所述基準像素的色彩向量和所述像素校正公式生成與所述待校正顏色對應的色彩校正公式的步驟進一步為：

根據具有與所述待校正顏色對應顏色的色彩相關像素的色彩向量計算所述校對像素的與所述待校正顏色對應顏色的色彩值；

將所述色彩值代入所述像素校正公式得到所述色彩校正公式。

6.根據權利要求5所述的魚眼圖像校正方法，其特征在于：所述色彩值等于所述色彩相關像素的色彩向量和的平均值；當所述待校正顏色與所述校對像素的顏色相同時，所述色彩相關像素為所述校對像素。

7.根據權利要求3中所述的魚眼圖像校正方法，其特征在于：所述根據所述基準像素的色彩向量和所述色彩校正公式對所述扭曲像素進行校正的步驟進一步為：將所述校對像素的所述第一向量位和所述第二向量位代入所述色彩校正公式，得到所述扭曲像素與所述待校正顏色對應的原始像素色彩值。