[發(fā)明專利]駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)及其實(shí)時數(shù)據(jù)旁路生成裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112799376A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉周青
• 申請（專利權(quán)）人: 昆易電子科技(上海)有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發(fā)明提供一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)旁路生成裝置和方法，其中該裝置包括：用于接收多種信號的輸入接口；中央處理芯片，所述中央處理芯片包括多個管腳，其中部分管腳與所述多種信號的輸入接口連接；所述中央處理芯片被配置為執(zhí)行如下操作：接收所述多種信號的數(shù)據(jù)流；將接收到的所述多種信號的數(shù)據(jù)流在所述中央處理芯片的存儲區(qū)域存儲；讀取所述存儲區(qū)域存儲的多種信號的數(shù)據(jù)的每一種數(shù)據(jù)；以讀取的所述多種信號的數(shù)據(jù)中的每一種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，形成N路相同的信號，并通過所述中央處理芯片的N個不同的管腳將所述N路相同的信號同時輸出，N為大于等于2的正整數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)及其實(shí)時數(shù)據(jù)旁路生成裝置和方法。

背景技術(shù)

在開發(fā)和測試ADAS(Advanced Driving Assistance System，駕駛輔助系統(tǒng))或者自動駕駛控制系統(tǒng)的過程中，車上的傳感裝置如毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，攝像頭和其他傳感器，均是直接接入到系統(tǒng)的控制器上，該情況下，只有系統(tǒng)的控制器能夠知道當(dāng)前車身各傳感裝置數(shù)據(jù)，如果有其他設(shè)備需要采集車上裝置數(shù)據(jù)時，則需要終止當(dāng)前控制器的正常工作，去滿足某一單個設(shè)備或者多個設(shè)備要采集某一個或多個傳感裝置的信號的需求。在此場景下，存在以下問題：(1)控制系統(tǒng)和其他采集設(shè)備不能同時工作；(2)需要耗費(fèi)多倍的時間來做系統(tǒng)的開發(fā)和測試工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)及其實(shí)時數(shù)據(jù)旁路生成裝置和方法，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效和便捷的開發(fā)與測試。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)旁路生成裝置，包括：用于接收多種信號的輸入接口；中央處理芯片，所述中央處理芯片包括多個管腳，其中部分管腳與所述多種信號的輸入接口連接；所述中央處理芯片被配置為執(zhí)行如下操作：接收所述多種信號的數(shù)據(jù)流；將接收到的所述多種信號的數(shù)據(jù)流在所述中央處理芯片的存儲區(qū)域存儲；讀取所述存儲區(qū)域存儲的多種信號的數(shù)據(jù)的每一種數(shù)據(jù)；以讀取的所述多種信號的數(shù)據(jù)中的每一種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，形成N路相同的信號，并通過所述中央處理芯片的N個不同的管腳將所述N路相同的信號同時輸出，N為大于等于2的正整數(shù)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述多種信號包括車輛雷達(dá)信號、攝像頭信號和不同類型的傳感器的信號。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述不同類型的傳感器的信號包括慣性測量單元信號、光照傳感器信號和/或位置傳感器信號。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輸入接口包括串行器/解串器接口、以太網(wǎng)接口、RS232/485接口、CAN-FD接口和/或LIN總線接口。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述存儲區(qū)域為所述中央處理芯片的內(nèi)存區(qū)域。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述攝像頭信號在連接到輸入接口之前被連接到MIPI協(xié)議接口。

本發(fā)明還提供一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)旁路生成方法，包括以下步驟：接收多種信號的數(shù)據(jù)流；將接收到的所述多種信號的數(shù)據(jù)流進(jìn)行存儲；讀取所述存儲的多種信號的數(shù)據(jù)的每一種數(shù)據(jù)；以讀取的所述多種信號的數(shù)據(jù)中的每一種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，形成N路相同的信號，并將所述N路相同的信號同時輸出，N為大于等于2的正整數(shù)。

本發(fā)明還提供一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)，包括：

多種傳感裝置；實(shí)時數(shù)據(jù)旁路生成裝置；駕駛輔助系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)控制器；其中，所述旁路生成裝置包括：用于接收多種信號的輸入接口；中央處理芯片，所述中央處理芯片包括多個管腳，其中部分管腳與所述多種信號的輸入接口連接；所述中央處理芯片被配置為執(zhí)行如下操作：接收所述多種信號的數(shù)據(jù)流；將接收到的所述多種信號的數(shù)據(jù)流在所述中央處理芯片的存儲區(qū)域存儲；讀取所述存儲區(qū)域存儲的多種信號的數(shù)據(jù)的每一種數(shù)據(jù)；以讀取的所述多種信號的數(shù)據(jù)中的每一種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，形成N路相同的信號，并通過所述中央處理芯片的N個不同的管腳將所述N路相同的信號同時輸出，N為大于等于2的正整數(shù)。