[發(fā)明專(zhuān)利]駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)旁路生成裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011565443.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112799376A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉周青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆易電子科技(上海)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發(fā)明提供一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)旁路生成裝置和方法，其中該裝置包括：用于接收多種信號(hào)的輸入接口；中央處理芯片，所述中央處理芯片包括多個(gè)管腳，其中部分管腳與所述多種信號(hào)的輸入接口連接；所述中央處理芯片被配置為執(zhí)行如下操作：接收所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)流；將接收到的所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)流在所述中央處理芯片的存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)；讀取所述存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)的多種信號(hào)的數(shù)據(jù)的每一種數(shù)據(jù)；以讀取的所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)中的每一種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，形成N路相同的信號(hào)，并通過(guò)所述中央處理芯片的N個(gè)不同的管腳將所述N路相同的信號(hào)同時(shí)輸出，N為大于等于2的正整數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及汽車(chē)電子領(lǐng)域，尤其涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)旁路生成裝置和方法。

背景技術(shù)

在開(kāi)發(fā)和測(cè)試ADAS(Advanced Driving Assistance System，駕駛輔助系統(tǒng))或者自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的過(guò)程中，車(chē)上的傳感裝置如毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，攝像頭和其他傳感器，均是直接接入到系統(tǒng)的控制器上，該情況下，只有系統(tǒng)的控制器能夠知道當(dāng)前車(chē)身各傳感裝置數(shù)據(jù)，如果有其他設(shè)備需要采集車(chē)上裝置數(shù)據(jù)時(shí)，則需要終止當(dāng)前控制器的正常工作，去滿(mǎn)足某一單個(gè)設(shè)備或者多個(gè)設(shè)備要采集某一個(gè)或多個(gè)傳感裝置的信號(hào)的需求。在此場(chǎng)景下，存在以下問(wèn)題：(1)控制系統(tǒng)和其他采集設(shè)備不能同時(shí)工作；(2)需要耗費(fèi)多倍的時(shí)間來(lái)做系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)旁路生成裝置和方法，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效和便捷的開(kāi)發(fā)與測(cè)試。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)旁路生成裝置，包括：用于接收多種信號(hào)的輸入接口；中央處理芯片，所述中央處理芯片包括多個(gè)管腳，其中部分管腳與所述多種信號(hào)的輸入接口連接；所述中央處理芯片被配置為執(zhí)行如下操作：接收所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)流；將接收到的所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)流在所述中央處理芯片的存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)；讀取所述存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)的多種信號(hào)的數(shù)據(jù)的每一種數(shù)據(jù)；以讀取的所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)中的每一種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，形成N路相同的信號(hào)，并通過(guò)所述中央處理芯片的N個(gè)不同的管腳將所述N路相同的信號(hào)同時(shí)輸出，N為大于等于2的正整數(shù)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述多種信號(hào)包括車(chē)輛雷達(dá)信號(hào)、攝像頭信號(hào)和不同類(lèi)型的傳感器的信號(hào)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述不同類(lèi)型的傳感器的信號(hào)包括慣性測(cè)量單元信號(hào)、光照傳感器信號(hào)和/或位置傳感器信號(hào)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輸入接口包括串行器/解串器接口、以太網(wǎng)接口、RS232/485接口、CAN-FD接口和/或LIN總線(xiàn)接口。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)區(qū)域?yàn)樗鲋醒胩幚硇酒膬?nèi)存區(qū)域。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述攝像頭信號(hào)在連接到輸入接口之前被連接到MIPI協(xié)議接口。

本發(fā)明還提供一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)旁路生成方法，包括以下步驟：接收多種信號(hào)的數(shù)據(jù)流；將接收到的所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行存儲(chǔ)；讀取所述存儲(chǔ)的多種信號(hào)的數(shù)據(jù)的每一種數(shù)據(jù)；以讀取的所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)中的每一種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，形成N路相同的信號(hào)，并將所述N路相同的信號(hào)同時(shí)輸出，N為大于等于2的正整數(shù)。

本發(fā)明還提供一種駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括：

多種傳感裝置；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)旁路生成裝置；駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制器；其中，所述旁路生成裝置包括：用于接收多種信號(hào)的輸入接口；中央處理芯片，所述中央處理芯片包括多個(gè)管腳，其中部分管腳與所述多種信號(hào)的輸入接口連接；所述中央處理芯片被配置為執(zhí)行如下操作：接收所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)流；將接收到的所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)流在所述中央處理芯片的存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)；讀取所述存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)的多種信號(hào)的數(shù)據(jù)的每一種數(shù)據(jù)；以讀取的所述多種信號(hào)的數(shù)據(jù)中的每一種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，形成N路相同的信號(hào)，并通過(guò)所述中央處理芯片的N個(gè)不同的管腳將所述N路相同的信號(hào)同時(shí)輸出，N為大于等于2的正整數(shù)。