[發明專利]駕駛輔助系統或自動駕駛系統及其實時數據旁路生成裝置在審
| 申請號： | 202011565443.7 | 申請日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN112799376A | 公開（公告）日： | 2021-05-14 |
| 發明（設計）人： | 葉周青 | 申請（專利權）人： | 昆易電子科技(上海)有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 駱希聰 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 輔助 系統 自動 及其 實時 數據 旁路 生成 裝置 | ||
1.一種駕駛輔助系統或自動駕駛系統的實時數據旁路生成裝置，包括：
用于接收多種信號的輸入接口；
中央處理芯片，所述中央處理芯片包括多個管腳，其中部分管腳與所述多種信號的輸入接口連接；
所述中央處理芯片被配置為執行如下操作：
接收所述多種信號的數據流；
將接收到的所述多種信號的數據流在所述中央處理芯片的存儲區域存儲；
讀取所述存儲區域存儲的多種信號的數據的每一種數據；
以讀取的所述多種信號的數據中的每一種數據為基礎，形成N路相同的信號，并通過所述中央處理芯片的N個不同的管腳將所述N路相同的信號同時輸出，N為大于等于2的正整數。
2.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統或自動駕駛系統的實時數據旁路生成裝置，其特征在于，所述多種信號包括車輛雷達信號、攝像頭信號和不同類型的傳感器的信號。
3.根據權利要求2所述的駕駛輔助系統或自動駕駛系統的實時數據旁路生成裝置，其特征在于，所述不同類型的傳感器的信號包括慣性測量單元信號、光照傳感器信號和/或位置傳感器信號。
4.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統或自動駕駛系統的實時數據旁路生成裝置，其特征在于，所述輸入接口包括串行器/解串器接口、以太網接口、RS232/485接口、CAN-FD接口和/或LIN總線接口。
5.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統或自動駕駛系統的實時數據旁路生成裝置，其特征在于，所述存儲區域為所述中央處理芯片的內存區域。
6.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統或自動駕駛系統的實時數據旁路生成裝置，所述攝像頭信號在連接到輸入接口之前被連接到MIPI協議接口。
7.一種駕駛輔助系統或自動駕駛系統的實時數據旁路生成方法，包括以下步驟：
接收多種信號的數據流；
將接收到的所述多種信號的數據流進行存儲；
讀取所述存儲的多種信號的數據的每一種數據；
以讀取的所述多種信號的數據中的每一種數據為基礎，形成N路相同的信號，并將所述N路相同的信號同時輸出，N為大于等于2的正整數。
8.一種駕駛輔助系統或自動駕駛系統，包括：
多種傳感裝置；
實時數據旁路生成裝置；
駕駛輔助系統或自動駕駛系統控制器；
其中，所述旁路生成裝置包括：
用于接收多種信號的輸入接口；
中央處理芯片，所述中央處理芯片包括多個管腳，其中部分管腳與所述多種信號的輸入接口連接；
所述中央處理芯片被配置為執行如下操作：
接收所述多種信號的數據流；
將接收到的所述多種信號的數據流在所述中央處理芯片的存儲區域存儲；
讀取所述存儲區域存儲的多種信號的數據的每一種數據；
以讀取的所述多種信號的數據中的每一種數據為基礎，形成N路相同的信號，并通過所述中央處理芯片的N個不同的管腳將所述N路相同的信號同時輸出，N為大于等于2的正整數。
9.根據權利要求8所述的駕駛輔助系統或自動駕駛系統，其特征在于，所述多種信號接收自所述多種傳感裝置，多種傳感裝置包括車輛雷達、攝像頭和不同類型的傳感器。
10.根據權利要求8所述的駕駛輔助系統或自動駕駛系統，其特征在于，所述輸入接口包括串行器/解串器接口、以太網接口、RS232/485接口、CAN-FD接口和/或LIN總線接口。
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