[發明專利]懸掛式立墻防水層保護板施工智能機器

有效

• 申請號: 202011565396.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112695808B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 徐振家;陸青戛
• 申請（專利權）人: 海門市帕源路橋建設有限公司
• 主分類號: E02D31/02
• 分類號: E02D31/02;E02D29/045
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

本發明的一種懸掛式立墻防水層保護板施工智能機器，包括：機架、掛架，機架水平方向設置，掛架豎直方向設置，機架一端與掛架上端連接，機架底端左右兩側分別設置有輪子，掛架上設置有氣缸，氣缸的活塞桿與限位擋塊一側連接，限位擋塊另一側與壓桿連接。本發明的目的在于提供一種施工效率高、安全性能高的懸掛式立墻防水層保護板施工智能機器。

技術領域

本發明屬于管廊設備技術領域，具體涉及一種懸掛式立墻防水層保護板施工智能機器。

背景技術

綜合管廊，就是地下城市管道綜合走廊，即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通信，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監測系統，實施統一規劃、統一設計、統一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。

當前地下箱涵類的管廊，隧道，大型水渠等立墻外側止水材料的保護層材料粘貼，全部為深基坑施工，立墻上部采用搭設腳手架施工，立墻底部采用人工直接粘貼的施工方法，施工速度緩慢和邊坡不穩定塌方的安全事故隱患。

發明內容

因此，本發明要解決現有技術中施工速度緩慢，施工不安全的問題。

為此，采用的技術方案是，本發明的一種懸掛式立墻防水層保護板施工智能機器，包括：機架、掛架，所述機架水平方向設置，所述掛架豎直方向設置，所述機架一端與所述掛架上端連接，所述機架底端左右兩側分別設置有輪子，所述掛架上設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿與限位擋塊一側連接，限位擋塊另一側與壓桿連接。

優選的，所述氣缸的上方設置有直線軸承，所述限位擋塊遠離所述壓桿的一側設置有第一導向桿，所述第一導向桿一端與所述限位擋塊連接，所述第一導向桿另一端穿過所述直線軸承。

優選的，所述機架上設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸上設置有第一鏈輪，所述第一鏈輪的下方設置有第一轉軸，所述第一轉軸通過軸承轉動連接在所述機架底端，所述第一轉軸兩端分別與所述輪子連接，所述第一轉軸上設置有第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪通過鏈條連接。

優選的，所述掛架靠近所述機架的一側上下兩端分別設置有導向輪。

優選的，所述掛架的尾端設置有清掃裝置，所述清掃裝置包括：箱體、第二電機、第一擺桿、第二擺桿、移動塊、刷板，

所述掛架的尾端設置有箱體，所述箱體內壁上設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸水平方向設置，并與第一轉桿一端垂直連接，第一轉桿另一端與第一連接桿一端垂直連接，第一連接桿另一端與第一滑塊轉動連接，所述箱體內設置有豎直方向的第一擺桿，所述第一擺桿內設置有沿長度方向延伸的第一滑槽，所述第一滑塊位于所述第一滑槽內，并能在所述第一滑槽內往復運動；

所述第一擺桿遠離所述第一轉桿的一側設置有第二擺桿，所述第一擺桿與所述第二擺桿相平行，所述第二擺桿上設置有沿長度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽內設置有豎直方向的第二導向桿，所述第二導向桿兩端分別與所述第二滑槽內壁連接，所述第二導向桿上設置有第二滑塊，所述第二滑塊能在所述第二導向桿上往復運動，所述第二導向桿上套設有彈簧，所述彈簧一端與所述第二滑槽內壁連接，所述彈簧另一端與所述第二滑塊上端連接；

所述第一擺桿與所述第二擺桿之間設置有豎直方向的固定桿，所述固定桿與所述箱體內壁連接，所述固定桿上設置有沿長度方向延伸的第三滑槽，所述第三滑槽內設置有第三滑塊，所述固定桿頂端設置有第三電機，所述第三電機的輸出軸穿過所述固定桿的壁面延伸至所述第三滑槽內，并與豎直方向的螺桿一端連接，螺桿另一端穿過所述第三滑塊與所述第三滑槽內壁連接，所述螺桿與所述第三滑塊螺紋連接，所述第三滑塊上設置有移動塊，所述第一擺桿與所述第二擺桿之間設置有水平方向的第二轉軸，所述第二轉軸穿過移動塊，并與所述移動塊轉動連接，所述第二轉軸一端與所述第一擺桿上端連接，所述第二轉軸另一端與所述第二擺桿上端連接；