[發明專利]懸掛式立墻防水層保護板施工智能機器

有效

• 申請號: 202011565396.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112695808B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 徐振家;陸青戛
• 申請（專利權）人: 海門市帕源路橋建設有限公司
• 主分類號: E02D31/02
• 分類號: E02D31/02;E02D29/045
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

1.一種懸掛式立墻防水層保護板施工智能機器，其特征在于，包括：機架（1）、掛架（2），所述機架（1）水平方向設置，所述掛架（2）豎直方向設置，所述機架（1）一端與所述掛架（2）上端連接，所述機架（1）底端左右兩側分別設置有輪子（3），所述掛架（2）上設置有氣缸（4），所述氣缸（4）的活塞桿與限位擋塊（5）一側連接，限位擋塊（5）另一側與壓桿（6）連接；

所述氣缸（4）的上方設置有直線軸承（7），所述限位擋塊（5）遠離所述壓桿（6）的一側設置有第一導向桿（8），所述第一導向桿（8）一端與所述限位擋塊（5）連接，所述第一導向桿（8）另一端穿過所述直線軸承（7）；

所述機架（1）上設置有第一電機（9），所述第一電機（9）的輸出軸上設置有第一鏈輪（10），所述第一鏈輪（10）的下方設置有第一轉軸（11），所述第一轉軸（11）通過軸承（12）轉動連接在所述機架（1）底端，所述第一轉軸（11）兩端分別與所述輪子（3）連接，所述第一轉軸（11）上設置有第二鏈輪（13），所述第一鏈輪（10）與所述第二鏈輪（13）通過鏈條（14）連接；

所述掛架（2）的尾端設置有清掃裝置，所述清掃裝置包括：箱體（16）、第二電機（17）、第一擺桿（21）、第二擺桿（23）、移動塊（32）、刷板（39），

所述掛架（2）的尾端設置有箱體（16），所述箱體（16）內壁上設置有第二電機（17），所述第二電機（17）的輸出軸水平方向設置，并與第一轉桿（18）一端垂直連接，第一轉桿（18）另一端與第一連接桿（19）一端垂直連接，第一連接桿（19）另一端與第一滑塊（20）轉動連接，所述箱體（16）內設置有豎直方向的第一擺桿（21），所述第一擺桿（21）內設置有沿長度方向延伸的第一滑槽（22），所述第一滑塊（20）位于所述第一滑槽（22）內，并能在所述第一滑槽（22）內往復運動；

所述第一擺桿（21）遠離所述第一轉桿（18）的一側設置有第二擺桿（23），所述第一擺桿（21）與所述第二擺桿（23）相平行，所述第二擺桿（23）上設置有沿長度方向延伸的第二滑槽（24），所述第二滑槽（24）內設置有豎直方向的第二導向桿（25），所述第二導向桿（25）兩端分別與所述第二滑槽（24）內壁連接，所述第二導向桿（25）上設置有第二滑塊（26），所述第二滑塊（26）能在所述第二導向桿（25）上往復運動，所述第二導向桿（25）上套設有彈簧（27），所述彈簧（27）一端與所述第二滑槽（24）內壁連接，所述彈簧（27）另一端與所述第二滑塊（26）上端連接；

所述第一擺桿（21）與所述第二擺桿（23）之間設置有豎直方向的固定桿（28），所述固定桿（28）與所述箱體（16）內壁連接，所述固定桿（28）上設置有沿長度方向延伸的第三滑槽（29），所述第三滑槽（29）內設置有第三滑塊（30），所述固定桿（28）頂端設置有第三電機（31），所述第三電機（31）的輸出軸穿過所述固定桿（28）的壁面延伸至所述第三滑槽（29）內，并與豎直方向的螺桿（46）一端連接，螺桿（46）另一端穿過所述第三滑塊（30）與所述第三滑槽（29）內壁連接，所述螺桿（46）與所述第三滑塊（30）螺紋連接，所述第三滑塊（30）上設置有移動塊（32），所述第一擺桿（21）與所述第二擺桿（23）之間設置有水平方向的第二轉軸（33），所述第二轉軸（33）穿過移動塊（32），并與所述移動塊（32）轉動連接，所述第二轉軸（33）一端與所述第一擺桿（21）上端連接，所述第二轉軸（33）另一端與所述第二擺桿（23）上端連接；

所述箱體（16）的側面設置有弧形開口（34），所述第二滑塊（26）上設置有水平方向的第三轉軸（35），所述第三轉軸（35）一端與所述第二滑塊（26）轉動連接，所述第三轉軸（35）另一端與第二轉桿（36）一端垂直連接，第二轉桿（36）另一端與水平方向的第四轉軸（37）一端垂直連接，所述箱體（16）內壁靠近所述弧形開口（34）處設置有固定塊（38），第四轉軸（37）另一端依次穿過所述固定塊（38）、所述弧形開口（34）與刷板（39）連接，所述第四轉軸（37）與所述固定塊（38）轉動連接，所述刷板（39）上設置有刷毛。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛式立墻防水層保護板施工智能機器，其特征在于，所述掛架（2）靠近所述機架（1）的一側上下兩端分別設置有導向輪（15）。