[發明專利]一種車輛標定方法、裝置、系統、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202011565343.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112799068A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉均;丁方云
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/06;G01S7/40
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

本申請公開了一種車輛標定方法，包括：當檢測到車輛到達指定測試位置后，發送標定指令至ADAS標定設備和后車雷達標定桿，使ADAS標定設備和后車雷達標定桿進行ADAS標定和后車雷達標定；獲取車輛的ADAS標定的標定結果和后車雷達標定的標定結果。該方法僅通過設置一個工位也就是指定測試位置，就能進行ADAS標定和后車雷達標定的標定，避免了相關技術中需要設置兩個工位分別進行標定，且后車雷達標定還需人為進行標定，導致的浪費工位成本和人工成本的缺點，減少使用工位成本，同時降低了人工成本，提高標定效率。本申請同時還提供了一種車輛標定裝置、系統、電子設備和存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛標定方法、裝置、系統、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著汽車行業智能化發展，先進駕駛輔助系統(ADAS)，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數)，在第一時間收集車內外的環境數據,進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理,從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險,以引起注意和提高安全性的主動安全技術。按照需求對裝有前視主動安全攝像頭的車輛在駛下生產線前需要對攝像頭進行標定。

車載毫米波雷達在汽車市場應用越來越廣泛。而車載毫米波雷達標定是盲點監測(BSD)、并線輔助(LCA)系統中必不可少的新車標定環節。雷達預安裝完成后，按照需求對雷達進行安裝角度自校正，用以對汽車安全駕駛起到更好、更有效的輔助作用。

相關技術中，需要在生產車間建立ADAS工位和后車雷達測試工位，當汽車下線時，分別進行標定，工位成本較高，且兩個工位需要專門的至少兩個人員進行相關工作，尤其是傳統的后車雷達標定需要在封閉空間內，人為的進行標定，浪費人工成本。

發明內容

本申請的目的是提供一種車輛標定方法、裝置、系統、電子設備和計算機可讀存儲介質，減少使用工位成本，同時降低了人工成本，提高標定效率。其具體方案如下：

第一方面，本申請公開了一種車輛標定方法，包括：

當檢測到車輛到達指定測試位置后，發送標定指令至ADAS標定設備和后車雷達標定桿，使所述ADAS標定設備和所述后車雷達標定桿進行ADAS標定和后車雷達標定；

獲取所述車輛的所述ADAS標定的標定結果和所述后車雷達標定的標定結果。

可選的，獲取所述車輛的所述ADAS標定的標定結果和所述后車雷達標定的標定結果之后，還包括：

判斷所述ADAS標定的標定結果和所述后車雷達標定的標定結果是否達標；

若否，則發送繼續標定指令至ADAS標定設備和后車雷達標定桿，使所述ADAS標定設備和所述后車雷達標定桿進行ADAS標定和后車雷達標定。

可選的，所述發送繼續標定指令至ADAS標定設備和后車雷達標定桿之前，還包括：

發送標定失敗信息至所述車輛，以使所述車輛根據所述標定失敗信息執行相應操作。

可選的，檢測到所述車輛到達所述指定測試位置之前，還包括：

獲取所述車輛的配置信息。

可選的，獲取所述車輛的所述ADAS標定的標定結果和所述后車雷達標定的標定結果之后，還包括：

保存所述ADAS標定的標定結果和后車雷達標定的標定結果。

第二方面，本申請公開了一種車輛標定裝置，包括：

發送模塊，用于當檢測到車輛到達指定測試位置后，發送標定指令至ADAS標定設備和后車雷達標定桿，使所述ADAS標定設備和所述后車雷達標定桿進行ADAS標定和后車雷達標定；