[發明專利]一種車輛標定方法、裝置、系統、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202011565343.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112799068A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉均;丁方云
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/06;G01S7/40
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

1.一種車輛標定方法，其特征在于，包括：

當檢測到車輛到達指定測試位置后，發送標定指令至ADAS標定設備和后車雷達標定桿，使所述ADAS標定設備和所述后車雷達標定桿進行ADAS標定和后車雷達標定；

獲取所述車輛的所述ADAS標定的標定結果和所述后車雷達標定的標定結果。

2.根據權利要求1所述的車輛標定方法，其特征在于，獲取所述車輛的所述ADAS標定的標定結果和所述后車雷達標定的標定結果之后，還包括：

判斷所述ADAS標定的標定結果和所述后車雷達標定的標定結果是否達標；

若否，則發送繼續標定指令至ADAS標定設備和后車雷達標定桿，使所述ADAS標定設備和所述后車雷達標定桿進行ADAS標定和后車雷達標定。

3.根據權利要求2所述的車輛標定方法，其特征在于，所述發送繼續標定指令至ADAS標定設備和后車雷達標定桿之前，還包括：

發送標定失敗信息至所述車輛，以使所述車輛根據所述標定失敗信息執行相應操作。

4.根據權利要求1所述的車輛標定方法，其特征在于，檢測到所述車輛到達所述指定測試位置之前，還包括：

獲取所述車輛的配置信息。

5.根據權利要求1所述的車輛標定方法，其特征在于，獲取所述車輛的所述ADAS標定的標定結果和所述后車雷達標定的標定結果之后，還包括：

保存所述ADAS標定的標定結果和后車雷達標定的標定結果。

6.一種車輛標定裝置，其特征在于，包括：

發送模塊，用于當檢測到車輛到達指定測試位置后，發送標定指令至ADAS標定設備和后車雷達標定桿，使所述ADAS標定設備和所述后車雷達標定桿進行ADAS標定和后車雷達標定；

獲取模塊，用于獲取所述車輛的所述ADAS標定的標定結果和所述后車雷達標定的標定結果。

7.一種車輛標定系統，其特征在于，包括：

ADAS標定設備，用于接收診斷設備發送的標定指令，并進行ADAS標定；

后車雷達標定桿，用于接收所述診斷設備發送的所述標定指令，并進行后車雷達標定；

所述診斷設備，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述車輛標定的方法的步驟。

8.根據權利要求7所述的車輛標定系統，其特征在于，還包括：

光電傳感器，用于發送打開或關閉指令至所述后車雷達標定桿，以使所述車輛進入到指定測試工位進行ADAS標定和后車雷達標定，和使所述車輛離開所述指定測試工位。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述的車輛標定方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的車輛標定方法的步驟。