[發(fā)明專利]一種具有貨叉寬幅調(diào)節(jié)功能的貨叉架裝置和AGV叉車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011565334.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112723252A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段文朗;葛元昊;蘇建紅
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮銀聯(lián)重型工程機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/10;B66F9/14;B66F9/22
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本發(fā)明公開了一種具有貨叉寬幅調(diào)節(jié)功能的貨叉架裝置和AGV叉車，該貨叉架裝置包括貨叉架體、一對貨叉和寬幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述寬幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形同步鏈條、第一和第二鏈輪組件、以及調(diào)距油缸，所述貨叉架體的左右邊側(cè)板內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一和第二鏈輪組件，所述環(huán)形同步鏈條的兩端支撐在所述第一和第二鏈輪組件的鏈輪上，所述環(huán)形同步鏈條的上側(cè)邊鏈條與所述第一貨叉連接，所述環(huán)形鏈條的下側(cè)邊鏈條與第二貨叉連接，所述調(diào)距油缸的活塞桿端與第一貨叉鉸接，其缸筒端與所述貨叉架體的邊側(cè)板鉸接，其中，所述活塞桿在伸縮時用于驅(qū)動第一和第二貨叉對中移動，以調(diào)節(jié)貨叉寬幅。本貨叉架裝置具有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于實現(xiàn)寬幅測距和寬幅調(diào)整，對托盤的適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有貨叉寬幅調(diào)節(jié)功能的貨叉架裝置和使用該貨叉架裝置的AVG叉車。

背景技術(shù)

叉車是裝卸搬運工作中常用的機(jī)械設(shè)備，其中電瓶叉車以其污染小、適應(yīng)場合多等優(yōu)點得到越來越多的應(yīng)用，其動力來源就是裝配在叉車上的電瓶。

當(dāng)前叉車的舉升高度越來越高，載重量也越來越大，這樣雖然運輸能力得到提高了，但是對叉車的穩(wěn)定性也帶來了一些不利因素，特別是對于一些高門架的叉車，如果操作過快的話，很容易造成車輛損壞甚至傾覆，導(dǎo)致財產(chǎn)和人身損失。

AGV叉車是一種以電池為動力，無人駕駛自動化搬運叉車。與有人駕駛叉車相比，無人駕駛叉車的行走、搬運動作需要智能控制，特別是貨叉寬幅調(diào)節(jié)顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有貨叉寬幅調(diào)節(jié)功能的貨叉架裝置，以適應(yīng)不同的托盤，運送不同的物料。

本發(fā)明的目的還在于提供一種使用上述貨叉架裝置的AGV叉車。

為此，本發(fā)明一方面提供了一種具有貨叉寬幅調(diào)節(jié)功能的貨叉架裝置，包括貨叉架體、一對貨叉和寬幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述寬幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形同步鏈條、第一鏈輪組件、第二鏈輪組件、以及調(diào)距油缸，所述貨叉架體的左右邊側(cè)板內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一鏈輪組件和第二鏈輪組件，所述環(huán)形同步鏈條的兩端支撐在所述第一鏈輪組件和第二鏈輪組件的鏈輪上，所述環(huán)形同步鏈條的上側(cè)邊鏈條與所述第一貨叉連接，所述環(huán)形鏈條的下側(cè)邊鏈條與第二貨叉連接，所述調(diào)距油缸的活塞桿端與第一貨叉鉸接，其缸筒端與所述貨叉架體的邊側(cè)板鉸接，其中，所述活塞桿在伸縮時用于驅(qū)動第一貨叉和第二貨叉對中移動，以調(diào)節(jié)貨叉寬幅。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種AGV叉車，包括車體、門架、以及根據(jù)上面所描述的具有貨叉寬幅調(diào)節(jié)功能的貨叉架裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明僅使用一個調(diào)距油缸即可實現(xiàn)第一貨叉和第二貨叉的對中調(diào)幅運動，具有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于實現(xiàn)寬幅測距和寬幅調(diào)整，對托盤的適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的具有貨叉寬幅調(diào)節(jié)的貨叉架裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的貨叉架裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的AGV叉車的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的AGV叉車的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的AGV叉車的作業(yè)示意圖；以及

圖6是根據(jù)本發(fā)明的AGV叉車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式