[發明專利]一種具有貨叉寬幅調節功能的貨叉架裝置和AGV叉車

在審

• 申請號: 202011565334.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112723252A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 段文朗;葛元昊;蘇建紅
• 申請（專利權）人: 安徽江淮銀聯重型工程機械有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/10;B66F9/14;B66F9/22
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

1.一種具有貨叉寬幅調節功能的貨叉架裝置，包括貨叉架體、一對貨叉和寬幅調節機構，其特征在于，所述寬幅調節機構包括環形同步鏈條、第一鏈輪組件、第二鏈輪組件、以及調距油缸，

所述貨叉架體的左右邊側板內側分別設置有第一鏈輪組件和第二鏈輪組件，所述環形同步鏈條的兩端支撐在所述第一鏈輪組件和第二鏈輪組件的鏈輪上，

所述環形同步鏈條的上側邊鏈條與所述第一貨叉連接，所述環形鏈條的下側邊鏈條與第二貨叉連接，

所述調距油缸的活塞桿端與第一貨叉鉸接，其缸筒端與所述貨叉架體的邊側板鉸接，

其中，所述活塞桿在伸縮時用于驅動第一貨叉和第二貨叉對中移動，以調節貨叉寬幅。

2.根據權利要求1所述的具有貨叉寬幅調節功能的貨叉架裝置，其特征在于，所述第一鏈輪組件和第一貨叉二者之間設有貨叉開檔寬度傳感器。

3.根據權利要求1所述的具有貨叉寬幅調節功能的貨叉架裝置，其特征在于，所述鏈輪組件包括鏈輪架、鏈輪和一對拉桿，其中，所述鏈輪架通過一對拉桿安裝在所述貨叉架體的邊側板上。

4.根據權利要求1所述的具有貨叉寬幅調節功能的貨叉架裝置，其特征在于，所述環形同步鏈條包括上側邊鏈條、下側邊鏈條、第一鏈條節板、第二鏈條節板，其中，所述第一鏈條節板通過第一銷軸與所述第一貨叉連接，所述第二鏈條節板通過第二銷軸與第二貨叉連接。

5.根據權利要求1所述的AGV叉車，其特征在于，所述第一貨叉和第二貨叉的頂端設有激光掃描儀，用于感知貨叉與貨物托盤之間的距離、感知貨物托盤開檔大小、以及感知貨叉高度。

6.根據權利要求1所述的具有貨叉寬幅調節功能的貨叉架裝置，其特征在于，所述貨叉架體上端設有一對導桿，所述一對貨叉具有與所述一對導桿一一配合的滑套。

7.一種AGV叉車，包括車體、門架、以及貨叉架裝置，其特征在于，所述貨叉架裝置為根據權利要求1至6中任一項所述的具有貨叉寬幅調節功能的貨叉架裝置。

8.根據權利要求7所述的AGV叉車，其特征在于，所述門架能夠前移地設置在所述車體上，所述車體上設有用于驅動所述舉升門架前后移動的前移油缸。

9.根據權利要求7所述的AGV叉車，其特征在于，所述叉車根據貨物托盤開檔距離大小進行自動調節貨叉寬幅。

10.根據權利要求7所述的AGV叉車，其特征在于，所述叉車包括地面控制系統和車載控制系統，二者之間進行數字無線通訊，

所述地面控制系統包括無線數字通訊模塊、主控計算機、I/O接口模塊、充電裝置；

所述車載控制系統包括叉車控制器、伺服行走放大器、伺服行走電機、伺服轉向放大器、伺服轉向電機、門架位置傳感器、貨叉開檔寬度傳感器、激光掃描儀、手動控制器、液壓驅動電機、伺服比例閥、以及工作裝置。