[發明專利]一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構

有效

• 申請號: 202011565211.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112856113B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 吳加富;陳勇;吳蕾
• 申請（專利權）人: 蘇州富納智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/16;F16F15/067;G09B9/00
• 代理公司: 蘇州藍海知新知識產權代理事務所(普通合伙) 32762
• 代理人: 左珺

本發明公開的屬于電氣教學技術領域，具體為一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構，包括柜體，柜體內中部設有工作臺，工作臺頂部安裝有伺服驅動機構，伺服驅動機構包括左右兩個基座、緩震裝置、左右兩個底座、橫向驅動機構一、橫向驅動機構二與縱向驅動機構，基座的頂部與底座的頂部通過緩震裝置連接，橫向驅動機構一包括前后兩個固定座一、驅動桿一、電機滑座一、擋板一、接近傳感器一、氣缸一與限位插塊一，本發明能夠對檢測設備進行全方位移動，具有雙重急停功能，緩震裝置能夠對柜體產生的震動進行消除，同時能夠對伺服驅動機構在工作時產生的震動進行消除，避免影響檢測設備，使檢測設備的結果更加準確。

技術領域

本發明涉及電氣教學技術領域，具體為一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構。

背景技術

隨著工業的發展的深度以及工業智能水平的提高，工業電氣化程序越來越高，面向電氣實訓教育也變得越來越重要，電氣教學實訓平臺也應運而生，電氣教學平臺具有很好的演示教學效果，現有的電氣教學平臺對檢測設備的調節大都是通過手動進行調節，手動調節不方便使用，調節不夠準確，且在進行調節的過程中會產生震動，從而影響檢測設備對檢測物進行檢測，導致檢測結果不夠準確。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構，以解決上述背景技術中提出的手動調節不方便使用，調節不夠準確，在調節的過程中會產生震動，導致檢測結果不夠準確的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構，包括柜體，所述柜體內中部設有工作臺，所述工作臺頂部安裝有伺服驅動機構，所述伺服驅動機構包括左右兩個基座、緩震裝置、左右兩個底座、橫向驅動機構一、橫向驅動機構二與縱向驅動機構，所述基座的底部安裝在工作臺上，所述基座的頂部與底座的頂部通過緩震裝置連接，所述橫向驅動機構一包括前后兩個固定座一、驅動桿一、電機滑座一、擋板一、接近傳感器一、氣缸一與限位插塊一，前后所述固定座一均安裝在底座頂部，所述驅動桿一的兩端分別與前后兩個固定座一連接，所述電機滑座一螺接在驅動桿一的外壁，所述擋板一安裝在電機滑座一頂部左側，所述接近傳感器一安裝在底座的左側壁上，所述氣缸一安裝在電機滑座一左側壁下方，所述氣缸一底部伸縮端與限位插塊一連接，所述底座內縱向開設有多個與限位插塊一相匹配的插槽一，所述橫向驅動機構二位于橫向驅動機構一的上方，所述縱向驅動機構包括固定板、上下兩個固定座二、驅動桿二、電機滑座二、擋板二、接近傳感器二、氣缸二與限位插塊二，上下所述固定座二分別安裝在固定板正面的上方與下方，所述驅動桿二兩端分別與上下固定座二連接，所述電機滑座二螺接在驅動桿二外壁，所述接近傳感器二安裝在固定板左側壁，所述擋板二安裝在電機滑座二左側壁中部，所述氣缸二安裝在電機滑座二左側壁上方，所述氣缸二背面伸縮端連接有限位插塊二，所述固定板內橫向開設有與限位插塊二相匹配的插槽二。

優選的，所述橫向驅動機構二包括支撐板、滑座、左右兩個固定座三、驅動桿三、電機滑座三與支撐臂，所述滑座安裝在支撐板底部右側，所述支撐板底部左側與電機滑座一頂部連接，右側所述底座頂部設有與滑座相匹配的滑軌，所述滑座與滑軌滑接，左右所述固定座三分別安裝在支撐板左右兩側，所述驅動桿三左右兩側分別與左右固定座三連接，所述電機滑座三螺接在驅動桿三外壁，所述電機滑座三正面安裝有支撐臂，所述支撐臂的正面與固定板的背面連接。

優選的，所述緩震裝置包括緩震底座、導向柱、彈簧一、限位環、導向桿與彈簧二，所述緩震底座的底部安裝在基座頂部，所述緩震底座頂部縱向開設有活動槽一，所述導向柱插設在活動槽一中，所述導向柱內縱向開設有活動槽二，所述導向桿插設在活動槽二中。

優選的，所述導向桿的頂部與緩震底座內底部連接，所述限位環套接在導向柱外壁下方，且所述限位環的直徑大于活動槽一的內徑，所述導向柱的頂部與底座底部連接。

優選的，所述彈簧一套接在導向柱外壁，所述彈簧一頂部與底部分別與底座底部、緩震底座頂部連接，所述彈簧二套接在導向桿外壁，所述彈簧二的頂部與底部分別與導向柱、緩震底座內底部連接。