[發明專利]一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構

有效

• 申請號: 202011565211.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112856113B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 吳加富;陳勇;吳蕾
• 申請（專利權）人: 蘇州富納智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/16;F16F15/067;G09B9/00
• 代理公司: 蘇州藍海知新知識產權代理事務所(普通合伙) 32762
• 代理人: 左珺

1.一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構，包括柜體(1)，其特征在于：所述柜體(1)內中部設有工作臺，所述工作臺頂部安裝有伺服驅動機構，所述伺服驅動機構包括左右兩個基座(6)、緩震裝置、左右兩個底座(7)、橫向驅動機構一、橫向驅動機構二與縱向驅動機構，所述基座(6)的底部安裝在工作臺上，所述基座(6)的頂部與底座(7)的頂部通過緩震裝置連接，所述橫向驅動機構一包括前后兩個固定座一(8)、驅動桿一(9)、電機滑座一(10)、擋板一(11)、接近傳感器一(12)、氣缸一(13)與限位插塊一，前后所述固定座一(8)均安裝在底座(7)頂部，所述驅動桿一(9)的兩端分別與前后兩個固定座一(8)連接，所述電機滑座一(10)螺接在驅動桿一(9)的外壁，所述擋板一(11)安裝在電機滑座一(10)頂部左側，所述接近傳感器一(12)安裝在底座(7)的左側壁上，所述氣缸一(13)安裝在電機滑座一(10)左側壁下方，所述氣缸一(13)底部伸縮端與限位插塊一連接，所述底座(7)內縱向開設有多個與限位插塊一相匹配的插槽一(14)，所述橫向驅動機構二位于橫向驅動機構一的上方，所述縱向驅動機構包括固定板(17)、上下兩個固定座二(18)、驅動桿二(19)、電機滑座二(21)、擋板二(25)、接近傳感器二(24)、氣缸二(22)與限位插塊二，上下所述固定座二(18)分別安裝在固定板(17)正面的上方與下方，所述驅動桿二(19)兩端分別與上下固定座二(18)連接，所述電機滑座二(21)螺接在驅動桿二(19)外壁，所述接近傳感器二(24)安裝在固定板(17)左側壁，所述擋板二(25)安裝在電機滑座二(21)左側壁中部，所述氣缸二(22)安裝在電機滑座二(21)左側壁上方，所述氣缸二(22)背面伸縮端連接有限位插塊二，所述固定板(17)內橫向開設有與限位插塊二相匹配的插槽二(23)。

2.根據權利要求1所述的一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構，其特征在于：所述橫向驅動機構二包括支撐板(15)、滑座、左右兩個固定座三(16)、驅動桿三(20)、電機滑座三與支撐臂，所述滑座安裝在支撐板(15)底部右側，所述支撐板(15)底部左側與電機滑座一(10)頂部連接，右側所述底座(7)頂部設有與滑座相匹配的滑軌，所述滑座與滑軌滑接，左右所述固定座三(16)分別安裝在支撐板(15)左右兩側，所述驅動桿三(20)左右兩側分別與左右固定座三(16)連接，所述電機滑座三螺接在驅動桿三(20)外壁，所述電機滑座三正面安裝有支撐臂，所述支撐臂的正面與固定板(17)的背面連接。

3.根據權利要求1所述的一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構，其特征在于：所述緩震裝置包括緩震底座(31)、導向柱(26)、彈簧一(27)、限位環(28)、導向桿(30)與彈簧二(29)，所述緩震底座(31)的底部安裝在基座(6)頂部，所述緩震底座(31)頂部縱向開設有活動槽一，所述導向柱(26)插設在活動槽一中，所述導向柱(26)內縱向開設有活動槽二，所述導向桿(30)插設在活動槽二中。

4.根據權利要求3所述的一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構，其特征在于：所述導向桿(30)的頂部與緩震底座(31)內底部連接，所述限位環(28)套接在導向柱(26)外壁下方，且所述限位環(28)的直徑大于活動槽一的內徑，所述導向柱(26)的頂部與底座(7)底部連接。

5.根據權利要求3所述的一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構，其特征在于：所述彈簧一(27)套接在導向柱(26)外壁，所述彈簧一(27)頂部與底部分別與底座(7)底部、緩震底座(31)頂部連接，所述彈簧二(29)套接在導向桿(30)外壁，所述彈簧二(29)的頂部與底部分別與導向柱(26)、緩震底座(31)內底部連接。

6.根據權利要求1所述的一種電氣教學平臺用具有急停功能的伺服驅動機構，其特征在于：所述柜體(1)內上方安裝有顯示設備(2)，所述顯示設備(2)包括顯示屏(4)與觸控板(5)，所述柜體(1)左右內側壁上方安裝有限位座，所述限位座頂部連接有支撐架(3)。