[發明專利]一種液晶屏貼合裝置及方法

有效

• 申請號: 202011565178.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112631002B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張國軍;張紅梅;盧亞;倪明堂;明五一;張臻;尹玲;趙健州;廖敦明;耿濤;方浩賢;郭正元
• 申請（專利權）人: 廣東華中科技大學工業技術研究院
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;唐琴

本發明公開了一種液晶屏貼合裝置及方法，其包括移動機構、固定機構、壓合機構、視覺檢測機構、真空吸附機構及驅動機構，所述壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構分別固定在驅動機構上，所述驅動機構分別帶動壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構沿X軸或Y軸方向運動。本發明通過推送組件帶動第一定位座朝向定位擋板移動，完成對玻璃蓋板帶動初步定位操作，利用激光燈珠及LED燈為玻璃蓋板提供不同類型的照明光源，配合視覺檢測機構對不同光照狀態下的玻璃蓋板進行拍照及圖像處理，完成對玻璃蓋板的定位，最后利用驅動機構帶動玻璃蓋板移送至待貼合液晶屏正上方，完成玻璃蓋板與待貼合液晶屏的對位貼合操作，進而提高對位精度。

技術領域

本發明涉及機器視覺及計算機圖像處理技術領域，尤其是涉及一種液晶屏貼合裝置及方法。

背景技術

隨著大尺寸手機和平板電腦的普及，為了滿足用戶的多樣化需求，通常需要不同的貼合工藝增加電子產品的美觀度及質量。貼合技術是現代工業生產中經常運用到的一項技術，目前的貼合裝置包括上料模組、貼合模組和真空壓載模組，利用上料模組將膜片和蓋板轉移至貼合模組上，然后利用真空壓載模組及貼合模組實現玻璃蓋板的液晶屏的貼合。

目前，玻璃蓋板的液晶屏的貼合方式由傳統的人工方式逐步過渡到機器自動貼合，而這其中最為核心的就是貼合的對位工序，也即是依靠機器視覺技術實現自動對位。機器視覺技術就是利用攝像機/攝像頭捕捉圖像，并借由計算機進行數字化計算、處理、分析，從而來代替人工的方式完成測量和判斷的系統。目前，機器視覺已在工業檢測領域得到了成功的應用，并大幅度地提高了產品的質量和可靠性，保證了生產的效率，同時也降低了企業的生產成本。

發明內容

基于此，本發明的目的在于提供一種提高貼合對位精度的液晶屏貼合裝置及方法，有效提高待貼合玻璃蓋板及待貼合液晶屏的對位貼合精度。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種液晶屏貼合裝置，其包括移動機構、固定機構、壓合機構、視覺檢測機構、真空吸附機構及驅動機構，所述移動機構用于放置待貼合液晶屏，所述固定機構用于放置玻璃蓋板，所述壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構分別固定在驅動機構上，所述驅動機構分別帶動壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構沿X軸或Y軸方向運動；所述視覺檢測機構包括攝像頭及LED燈，所述LED燈用于提供攝像頭拍攝玻璃蓋板所需可見光照明光源；所述固定機構包括固定平臺，所述固定平臺上設置有第一定位座，所述第一定位座用于放置玻璃蓋板，所述第一定位座一側設置有定位擋板，所述定位擋板固定在固定平臺上，所述第一定位座一側設置有推送組件，所述推送組件一側設置有激光燈模組，所述激光燈模組用于提供激光照明光源；所述移動機構包括移動平臺，所述移動平臺上設置有第二定位座，所述第二定位座用于放置待貼合液晶屏，所述移動平臺上還設置有X軸驅動模組、Y軸驅動模組及θ軸驅動模組，所述X軸驅動模組、Y軸驅動模組及θ軸驅動模組分別用于帶動第二定位座沿X軸、Y軸及θ軸方向運動。

在其中一個實施例中，所述驅動機構包括驅動平臺，所述壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構分別固定在驅動平臺上，所述驅動平臺分別帶動壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構沿X軸或Y軸方向運動；所述驅動平臺上設置有第一移動座及第二移動座，所述真空吸附機構及視覺檢測機構固定在第一移動座上，所述壓合機構固定在第二移動座上，所述第一移動座及第二移動座在驅動平臺上沿X軸或Y軸方向進行運動。

在其中一個實施例中，所述驅動平臺上設置有X軸導軌，所述X軸導軌設置有第一Y軸導軌及第二Y軸導軌，所述第一移動座通過第一滑塊固定在第一Y軸導軌上，所述第二移動座通過第二滑塊固定在第二Y軸導軌上，所述第一Y軸導軌及第二Y軸導軌卡持在X軸導軌上并沿X導軌方向來回運作。