[發明專利]一種液晶屏貼合裝置及方法

有效

• 申請號: 202011565178.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112631002B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張國軍;張紅梅;盧亞;倪明堂;明五一;張臻;尹玲;趙健州;廖敦明;耿濤;方浩賢;郭正元
• 申請（專利權）人: 廣東華中科技大學工業技術研究院
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;唐琴

1.一種液晶屏貼合裝置，其特征在于：包括移動機構、固定機構、壓合機構、視覺檢測機構、真空吸附機構及驅動機構，所述移動機構用于放置待貼合液晶屏，所述固定機構用于放置玻璃蓋板，所述壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構分別固定在驅動機構上，所述驅動機構分別帶動壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構沿X軸或Y軸方向運動；所述視覺檢測機構包括攝像頭及LED燈，所述LED燈用于提供攝像頭拍攝玻璃蓋板所需可見光照明光源；所述固定機構包括固定平臺，所述固定平臺上設置有第一定位座，所述第一定位座用于放置玻璃蓋板，所述第一定位座一側設置有定位擋板，所述定位擋板固定在固定平臺上，所述第一定位座一側設置有推送組件，所述推送組件一側設置有激光燈模組，所述激光燈模組用于提供激光照明光源；所述移動機構包括移動平臺，所述移動平臺上設置有第二定位座，所述第二定位座用于放置待貼合液晶屏，所述移動平臺上還設置有X軸驅動模組、Y軸驅動模組及θ軸驅動模組，所述X軸驅動模組、Y軸驅動模組及θ軸驅動模組分別用于帶動第二定位座沿X軸、Y軸及θ軸方向運動；

其中，所述固定平臺上開設有滑槽，所述第一定位座兩側設置有第三滑塊，所述第三滑塊沿滑槽方向來回滑動；所述定位擋板上設置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器用于檢測定位擋板受到的外部推力；

其中，所述第二定位座上間隔開設有呈陣列分布的針孔，所述第二定位座內設置有抽真空模組；所述第二定位座周側設置有至少一個第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器分別置于第二定位座的左側及上側；所述第一壓力傳感器及第二壓力傳感器分別電性連接控制系統，所述控制系統用于采集第一壓力傳感器及第二壓力傳感器的狀態數據；當開始進行貼合時，將玻璃蓋板及待貼合液晶屏分別放置在第一定位座及第二定位座上，所述控制系統通過CAN總線通信方式采集第一壓力傳感器及第二壓力傳感器的狀態數據，當第二壓力傳感器均檢測到壓力大于預設值時，所述控制系統發送控制信號控制抽真空模組開始運作，抽真空模組通過第二定位座上開設的針孔將待貼合液晶屏與第二定位座之間的空氣抽離。

2.根據權利要求1所述的液晶屏貼合裝置，其特征在于：所述驅動機構包括驅動平臺，所述壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構分別固定在驅動平臺上，所述驅動平臺分別帶動壓合機構、視覺檢測機構及真空吸附機構沿X軸或Y軸方向運動；所述驅動平臺上設置有第一移動座及第二移動座，所述真空吸附機構及視覺檢測機構固定在第一移動座上，所述壓合機構固定在第二移動座上，所述第一移動座及第二移動座在驅動平臺上沿X軸或Y軸方向進行運動。

3.根據權利要求2所述的液晶屏貼合裝置，其特征在于：所述驅動平臺上設置有X軸導軌，所述X軸導軌設置有第一Y軸導軌及第二Y軸導軌，所述第一移動座通過第一滑塊固定在第一Y軸導軌上，所述第二移動座通過第二滑塊固定在第二Y軸導軌上，所述第一Y軸導軌及第二Y軸導軌卡持在X軸導軌上并沿X導軌方向來回運作。

4.根據權利要求1或2所述的液晶屏貼合裝置，其特征在于：所述激光燈模組包括支架，所述支架設置在第一定位座一側，所述支架內側設置有激光燈珠，用于提供所述攝像頭拍攝玻璃蓋板所需激光照明光源，所述激光燈珠在支架內的安裝方向為朝向支架開口設置；所述推送組件還包括連接桿及驅動模組，所述連接桿一端與激光燈模組一側固定連接；所述連接桿一端與支架固定連接，所述連接桿另一端與驅動模組連接，所述驅動模組帶動連接桿來回運動；所述驅動模組包括驅動電機及滑軌，所述連接桿與驅動電機連接，所述驅動電機沿滑軌方向來回運作。

5.根據權利要求2所述的液晶屏貼合裝置，其特征在于：所述壓合機構設置有柔性滾輪，所述第二移動座帶動壓合機構移送至待貼合液晶屏上方，滾輪對對位貼合后玻璃蓋板及待貼合液晶屏進行壓合。