[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制方法與裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011565140.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112644496A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊景波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寶能(西安)汽車(chē)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/18
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張文姣

本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制方法與裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器，其中，電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制方法包括以下步驟：獲取整車(chē)電源檔位信號(hào)；根據(jù)整車(chē)電源檔位信號(hào)確定電動(dòng)車(chē)輛完成高壓上電后，獲取電動(dòng)車(chē)輛的檔位信號(hào)，并獲取電動(dòng)車(chē)輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)電動(dòng)車(chē)輛的檔位信號(hào)確定電動(dòng)車(chē)輛當(dāng)前處于驅(qū)動(dòng)檔位時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷電動(dòng)車(chē)輛是否需要進(jìn)行防溜坡控制；如果電動(dòng)車(chē)輛需要進(jìn)行防溜坡控制，則根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值對(duì)電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速PI(Proportion Integral，比例積分)控制。由此，該電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制方法，能夠通過(guò)軟件控制車(chē)輛防溜坡，降低控制成本，同時(shí)能夠提高防溜坡效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制方法、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、一種整車(chē)控制器和一種電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，目前各類(lèi)車(chē)輛越來(lái)越多，造成道路越來(lái)越擁擠，給車(chē)輛的行駛帶來(lái)多種困難，比較常見(jiàn)的是車(chē)輛在坡道上的溜坡，對(duì)駕駛員的操作提出了較高的要求。純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力來(lái)源于電池組的電能，通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行，但電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有鎖止機(jī)構(gòu)，故車(chē)輛在坡道上駐車(chē)或者起步時(shí)，需要駕駛員在踩油門(mén)的同時(shí)還要進(jìn)行制動(dòng)操作，否則容易發(fā)生溜坡，安全性差。

相關(guān)技術(shù)中，一般汽車(chē)針對(duì)防溜坡功能使用EPB(Electrical Park Brake，電子駐車(chē)系統(tǒng))或者ESP(Electronic Stability Program，車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng))兩種系統(tǒng)，通過(guò)坡道傳感器和制動(dòng)踏板信號(hào)采集處理，來(lái)實(shí)現(xiàn)坡道駐車(chē)和防溜坡功能，這樣增加了硬件的成本；而有的則是在做了很多假設(shè)的前提下，依靠復(fù)雜的算法實(shí)現(xiàn)防溜坡，但在實(shí)際應(yīng)用中存在可能會(huì)發(fā)生車(chē)輛低速抖動(dòng)及損壞電機(jī)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制方法，能夠通過(guò)軟件控制車(chē)輛防溜坡，降低控制成本，同時(shí)能夠提高防溜坡效果。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種整車(chē)控制器。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制裝置。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制方法，該方法包括以下步驟：獲取整車(chē)電源檔位信號(hào)；根據(jù)所述整車(chē)電源檔位信號(hào)確定所述電動(dòng)車(chē)輛完成高壓上電后，獲取所述電動(dòng)車(chē)輛的檔位信號(hào)，并獲取所述電動(dòng)車(chē)輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述電動(dòng)車(chē)輛的檔位信號(hào)確定所述電動(dòng)車(chē)輛當(dāng)前處于驅(qū)動(dòng)檔位時(shí)，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述電動(dòng)車(chē)輛是否需要進(jìn)行防溜坡控制；如果所述電動(dòng)車(chē)輛需要進(jìn)行防溜坡控制，則根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值對(duì)所述電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速PI(Proportion Integral，比例積分)控制。

本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制方法首先獲取整車(chē)電源檔位信號(hào)，然后根據(jù)整車(chē)電源檔位信號(hào)確定電動(dòng)車(chē)輛在完成高壓上電之后，獲取電動(dòng)車(chē)輛的檔位信號(hào)，再獲取電動(dòng)車(chē)輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)電動(dòng)車(chē)輛的檔位信號(hào)確定電動(dòng)車(chē)輛當(dāng)前處于驅(qū)動(dòng)檔位時(shí)，則根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷電動(dòng)車(chē)輛是否需要進(jìn)行防溜坡控制，如果需要，則根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值對(duì)電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速PI控制。由此，該電動(dòng)車(chē)輛的防溜坡控制方法，能夠通過(guò)軟件控制車(chē)輛防溜坡，降低控制成本，同時(shí)能夠提高防溜坡效果。

在本發(fā)明的一些示例中，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值對(duì)所述電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速PI控制，包括：獲取當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值作為第一轉(zhuǎn)速差值，并獲取上一時(shí)刻電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值作為第二轉(zhuǎn)速差值；計(jì)算所述第一轉(zhuǎn)速差值與所述第二轉(zhuǎn)速差值之間的差值作為第三轉(zhuǎn)速差值；根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速差值和所述第三轉(zhuǎn)速差值生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。