[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011564071.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112742767A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸章全;劉笑瑩;陳寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京沃知思真知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11942
• 代理人: 袁辰亮

1.一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，包括底座箱(1)，所述底座箱(1)的底壁上安裝有移動(dòng)輪，所述底座箱(1)頂壁的一側(cè)鉸接有擺臂板(2)，所述擺臂板(2)的一側(cè)與底座箱(1)的頂壁之間共同安裝有液壓桿(3)，所述液壓桿(3)的頂部與擺臂板(2)的側(cè)壁鉸接，所述液壓桿(3)的底部與底座箱(1)的頂壁鉸接，所述擺臂板(2)頂部的一側(cè)安裝有第一電機(jī)(4)，且另一側(cè)安裝有螺紋桿(5)和滑桿(6)，所述螺紋桿(5)的一端與第一電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)端安裝，所述螺紋桿(5)和滑桿(6)遠(yuǎn)離第一電機(jī)(4)的一端共同與限位板安裝；

所述螺紋桿(5)和滑桿(6)共同安裝有移動(dòng)柱(7)，所述移動(dòng)柱(7)與滑桿(6)滑動(dòng)安裝，所述移動(dòng)柱(7)與螺紋桿(5)螺紋安裝，所述移動(dòng)柱(7)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有套環(huán)(8)，兩個(gè)所述套環(huán)(8)共同與一個(gè)第一U形架(9)安裝，所述第一U形架(9)的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)柱(10)，所述第一U形架(9)的內(nèi)壁上安裝有第三電機(jī)(19)和第四電機(jī)(22)，所述第四電機(jī)(22)的驅(qū)動(dòng)端安裝有蝸桿(23)，所述移動(dòng)柱(7)上套設(shè)固定有蝸輪(24)，所述蝸桿(23)與蝸輪(24)嚙合傳動(dòng)，所述第三電機(jī)(19)的驅(qū)動(dòng)端貫穿第一U形架(9)且延伸至旋轉(zhuǎn)柱(10)的外側(cè)并安裝有齒輪(20)，所述旋轉(zhuǎn)柱(10)上套設(shè)固定有齒圈(21)，所述齒輪(20)與齒圈(21)嚙合傳動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)柱(10)遠(yuǎn)離第一U形架(9)的一端有手臂一(11)鉸接安裝，所述手臂一(11)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)柱(10)的一端與手臂二(12)鉸接安裝，所述手臂二(12)遠(yuǎn)離手臂一(11)的一端與操作機(jī)構(gòu)(14)鉸接安裝，所述手臂一(11)與旋轉(zhuǎn)柱(10)的鉸接點(diǎn)、手臂一(11)與手臂二(12)鉸接點(diǎn)、手臂二(12)與操作機(jī)構(gòu)(14)的鉸接點(diǎn)均通過(guò)擺臂電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)，所述操作機(jī)構(gòu)(14)包括第二U形架(15)，所述第二U形架(15)與手臂二(12)鉸接安裝，所述第二U形架(15)內(nèi)側(cè)安裝有第二電機(jī)(16)，所述第二電機(jī)(16)的驅(qū)動(dòng)端貫穿至第二U形架(15)的外側(cè)并安裝有清潔頭(17)，所述第二U形架(15)的外側(cè)安裝有噴頭(18)，所述噴頭(18)通過(guò)水管外接水泵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述底座箱(1)內(nèi)置單片機(jī)控制器、蓄電池，所述液壓桿(3)、第一電機(jī)(4)、擺臂電機(jī)(13)、第三電機(jī)(19)和第四電機(jī)(22)均與單片機(jī)控制器和蓄電池電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述底座箱(1)底壁上的移動(dòng)輪采用電動(dòng)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述擺臂板(2)的頂部安裝有一個(gè)螺紋桿(5)和三個(gè)滑桿(6)，所述螺紋桿(5)與擺臂板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板，每個(gè)所述滑桿(6)均與擺臂板(2)固定安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述移動(dòng)柱(7)軸向開(kāi)設(shè)有與螺紋桿(5)相匹配的螺紋孔，同時(shí)還軸向開(kāi)設(shè)有與滑桿(6)相匹配的滑孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述蝸桿(23)的一端與第四電機(jī)(22)的驅(qū)動(dòng)端固定，另一端與軸承支撐板安裝，且軸承支撐板與第一U形架(9)的內(nèi)壁固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)柱(10)通過(guò)軸承與第一U形架(9)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述底座箱(1)遠(yuǎn)離擺臂板(2)的一側(cè)安裝有配重塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述第二U形架(15)的外側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)噴頭(18)，所述噴頭(18)通過(guò)支架與第二U形架(15)固定。