[發(fā)明專利]無人機尋找儀、無人機的尋找方法和電力巡檢無人機

在審

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• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112666589A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊柳輝;鐘舒豪;宋亮;姚睿;商凱;黃燕夫;黃志雄;沈志毅;胡廷鶴;陳俊輝;張健;陳偉凡;黃檸;文望;陳曉波;魏志雄;葉浪宏;羅欽宇;鄭俊亨;張曉君
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司河源供電局
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種無人機尋找儀、無人機的尋找方法和電力巡檢無人機。無人機尋找儀包括信號接收裝置和信號發(fā)射裝置；信號接收裝置固定在無人機上，信號接收裝置包括定位模塊和聲光自救模塊，信號接收裝置用于通過定位模塊實時獲取無人機的定位信號，并將定位信號發(fā)送至移動終端；聲光自救模塊用于發(fā)出聲光信號；信號發(fā)射裝置包括聲光控制模塊，聲光控制模塊用于控制聲光自救模塊，信號發(fā)射裝置用于在移動終端根據(jù)定位信號確定無人機的失聯(lián)位置之后，通過聲光控制模塊控制聲光自救模塊發(fā)出聲光信號。本發(fā)明的技術方案，有助于降低無人機尋找工作的難度和成本，并提高無人機尋找工作的效率以及找回無人機的概率。

技術領域

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種無人機尋找儀、無人機的尋找方法和電力巡檢無人機。

背景技術

隨著我國無人機事業(yè)的迅速發(fā)展，無人機在輸配電線路巡檢作業(yè)中得到了廣泛應用。目前，由于高壓輸電線路多位于高山峻嶺等信號較差的區(qū)域、無人機飛手的操作技能水平參差不一以及無人機和電池容易出現(xiàn)故障等原因，造成電力巡檢無人機的墜機現(xiàn)象時有發(fā)生，使得墜機后的無人機查找工作勞動強度大且極其困難，絕大部分無人機都無法找回，造成資產(chǎn)流失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無人機尋找儀、無人機的尋找方法和電力巡檢無人機，以提高無人機尋找工作的效率以及找回無人機的概率。

第一方面，本發(fā)明提供了一種無人機尋找儀，包括：

信號接收裝置和信號發(fā)射裝置，所述信號接收裝置與移動終端和所述信號發(fā)射裝置通信連接；所述信號接收裝置固定在無人機上，所述信號接收裝置包括定位模塊和聲光自救模塊，所述信號接收裝置用于通過所述定位模塊實時獲取所述無人機的定位信號，并將所述定位信號發(fā)送至所述移動終端；所述聲光自救模塊用于發(fā)出聲光信號；

所述信號發(fā)射裝置包括聲光控制模塊，所述聲光控制模塊用于控制所述聲光自救模塊，所述信號發(fā)射裝置用于在所述移動終端根據(jù)所述定位信號確定所述無人機的失聯(lián)位置之后，通過所述聲光控制模塊控制所述聲光自救模塊發(fā)出所述聲光信號。

可選地，所述信號接收裝置安裝于封閉的殼體內(nèi)，所述信號接收裝置通過所述殼體固定在所述無人機上。

可選地，所述定位模塊包括基于全球定位系統(tǒng)的定位器，所述聲光自救模塊包括發(fā)光元件和語音播報元件。

可選地，所述信號接收裝置還包括第一無線通信器，所述定位模塊和所述聲光自救模塊與所述第一無線通信器電連接，且所述第一無線通信器與所述移動終端通信連接；

所述信號發(fā)射裝置還包括第二無線通信器，所述第二無線通信器與所述第一無線通信器通信連接，且所述第二無線通信器與所述聲光控制模塊電連接。

可選地，所述信號接收裝置還包括充電模塊和充電口，所述充電模塊連接所述充電口，所述充電口設置于所述殼體表面。

可選地，所述信號發(fā)射裝置安裝于殼體內(nèi)；所述聲光控制模塊包括控制按鍵，所述控制按鍵設置于所述殼體表面。

可選地，所述信號發(fā)射裝置還包括充電模塊和充電口，所述充電模塊連接所述充電口，所述充電口設置于所述殼體表面。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種無人機的尋找方法，由第一方面所述的無人機尋找儀執(zhí)行，所述無人機的尋找方法包括：

通過所述信號接收裝置中的所述定位模塊實時獲取所述無人機的定位信號，并將所述定位信號發(fā)送至所述移動終端；

通過所述信號發(fā)射裝置中的所述聲光控制模塊在所述移動終端根據(jù)所述定位信號確定所述無人機的失聯(lián)位置之后，控制所述聲光自救模塊發(fā)出所述聲光信號。

可選地，每個所述信號接收裝置對應一個設備識別信息，所述信號接收裝置向所述移動終端發(fā)送的所述定位信號中包括所述設備識別信息，以使所述移動終端根據(jù)所述設備識別信息確定不同所述無人機的失聯(lián)位置。