[發明專利]無人機尋找儀、無人機的尋找方法和電力巡檢無人機

在審

• 申請號: 202011563816.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112666589A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 楊柳輝;鐘舒豪;宋亮;姚睿;商凱;黃燕夫;黃志雄;沈志毅;胡廷鶴;陳俊輝;張健;陳偉凡;黃檸;文望;陳曉波;魏志雄;葉浪宏;羅欽宇;鄭俊亨;張曉君
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司河源供電局
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人機尋找儀，其特征在于，包括：

信號接收裝置和信號發射裝置，所述信號接收裝置與移動終端和所述信號發射裝置通信連接；所述信號接收裝置固定在無人機上，所述信號接收裝置包括定位模塊和聲光自救模塊，所述信號接收裝置用于通過所述定位模塊實時獲取所述無人機的定位信號，并將所述定位信號發送至所述移動終端；所述聲光自救模塊用于發出聲光信號；

所述信號發射裝置包括聲光控制模塊，所述聲光控制模塊用于控制所述聲光自救模塊，所述信號發射裝置用于在所述移動終端根據所述定位信號確定所述無人機的失聯位置之后，通過所述聲光控制模塊控制所述聲光自救模塊發出所述聲光信號。

2.根據權利要求1所述的無人機尋找儀，其特征在于，所述信號接收裝置安裝于封閉的殼體內，所述信號接收裝置通過所述殼體固定在所述無人機上。

3.根據權利要求1所述的無人機尋找儀，其特征在于，所述定位模塊包括基于全球定位系統的定位器，所述聲光自救模塊包括發光元件和語音播報元件。

4.根據權利要求1所述的無人機尋找儀，其特征在于，所述信號接收裝置還包括第一無線通信器，所述定位模塊和所述聲光自救模塊與所述第一無線通信器電連接，且所述第一無線通信器與所述移動終端通信連接；

所述信號發射裝置還包括第二無線通信器，所述第二無線通信器與所述第一無線通信器通信連接，且所述第二無線通信器與所述聲光控制模塊電連接。

5.根據權利要求2所述的無人機尋找儀，其特征在于，所述信號接收裝置還包括充電模塊和充電口，所述充電模塊連接所述充電口，所述充電口設置于所述殼體表面。

6.根據權利要求1所述的無人機尋找儀，其特征在于，所述信號發射裝置安裝于殼體內；所述聲光控制模塊包括控制按鍵，所述控制按鍵設置于所述殼體表面。

7.根據權利要求6所述的無人機尋找儀，其特征在于，所述信號發射裝置還包括充電模塊和充電口，所述充電模塊連接所述充電口，所述充電口設置于所述殼體表面。

8.一種無人機的尋找方法，其特征在于，由權利要求1-7中任一所述的無人機尋找儀執行，所述無人機的尋找方法包括：

通過所述信號接收裝置中的所述定位模塊實時獲取所述無人機的定位信號，并將所述定位信號發送至所述移動終端；

通過所述信號發射裝置中的所述聲光控制模塊在所述移動終端根據所述定位信號確定所述無人機的失聯位置之后，控制所述聲光自救模塊發出所述聲光信號。

9.根據權利要求8所述的無人機的尋找方法，其特征在于，每個所述信號接收裝置對應一個設備識別信息，所述信號接收裝置向所述移動終端發送的所述定位信號中包括所述設備識別信息，以使所述移動終端根據所述設備識別信息確定不同所述無人機的失聯位置。

10.一種電力巡檢無人機，其特征在于，包括權利要求1-7中任一所述的無人機尋找儀。