[發明專利]一種搬運裝置、倉儲物流系統及托盤搬運方法

在審

• 申請號: 202011563802.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112849870A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王國鵬;薛寧波
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種搬運裝置，用于搬運托盤(20)，其特征在于，包括：

車體(1)，能夠自主移動；

安裝架(31)，能水平滑動地設置于所述車體(1)上；

叉臂(2)，其第一端與所述安裝架(31)連接，所述叉臂(2)被配置為能夠隨所述安裝架(31)的運動水平伸出以插入所述托盤(20)的叉孔(201)中，以及能相對所述車體(1)升降以舉升所述托盤(20)，且當所述叉臂(2)舉升所述托盤(20)時，所述車體(1)與所述安裝架(31)的相對運動能使所述托盤(20)位于所述車體(1)上方。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括：

水平驅動單元，設置于所述安裝架(31)上，用于驅動所述安裝架(31)相對所述車體(1)水平移動。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述水平驅動單元包括：

滾動件(321)，其轉動設置于所述安裝架(31)上并與所述車體(1)的上表面滾動接觸；

水平驅動電機，用于驅動所述滾動件(321)轉動。

4.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述安裝架(31)上設置有彈性件(33)，用于將所述滾動件(321)彈性抵壓于所述車體(1)的上表面上。

5.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述車體(1)上表面開設有容置槽(112)，所述叉臂(2)能夠容置于所述容置槽(112)中。

6.根據權利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，所述安裝架(31)能夠沿所述容置槽(112)的槽壁移動。

7.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述車體(1)的上表面形成有用于承載所述托盤(20)的承載面(111)，當所述托盤(20)移動至所述車體(1)正上方時，所述托盤(20)能支承于所述承載面(111)上。

8.根據權利要求1-7任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置被配置為：當所述叉臂(2)相對所述車體(1)伸出并舉升有所述托盤(20)時，所述車體(1)能夠在所述安裝架(31)靜止的前提下相對所述叉臂(2)自主移動至所述托盤(20)底部。

9.根據權利要求1-7任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述叉臂(2)沿其寬度方向間隔設置有兩個，所述車體(1)具有沿所述寬度方向對稱設置的至少一對驅動輪，兩個所述叉臂(2)相對所述一對驅動輪的對稱軸對稱設置。

10.根據權利要求1-7任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述叉臂(2)被配置為能夠在支撐于地面和脫離地面之間切換，以使所述叉臂(2)在脫離地面時越過所述托盤(20)的底梁，且在所述叉臂(2)部分插入所述叉孔(201)后，位于所述叉孔(201)內部的所述叉臂(2)部分支撐于地面。

11.根據權利要求10所述的搬運裝置，其特征在于，所述叉臂(2)包括：

臂本體(21)，其一端與所述安裝架(31)連接；

支撐件(23)，設置于所述臂本體(21)上且與所述安裝架(31)間隔，所述支撐件(23)被配置為能夠相對所述臂本體(21)向下伸出以支撐所述叉臂(2)及向上縮回以使所述叉臂(2)脫離地面。

12.根據權利要求11所述的搬運裝置，其特征在于，所述叉臂(2)還包括升降驅動機構(22)，用于驅動所述支撐件(23)相對所述臂本體(21)升降，以及用于驅動所述臂本體(21)相對所述安裝架(31)升降。