[發明專利]一種搬運裝置、倉儲物流系統及托盤搬運方法

在審

• 申請號: 202011563802.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112849870A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王國鵬;薛寧波
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于倉儲物流技術領域，具體公開了一種搬運裝置、倉儲物流系統及托盤搬運方法。搬運裝置用于搬運托盤，包括：車體；安裝架，能水平滑動地設置于所述車體上；叉臂，其第一端與所述安裝架連接，所述叉臂被配置為能夠隨所述安裝架的運動水平伸出以插入所述托盤的叉孔中，以及能相對所述車體升降以舉升所述托盤，且當所述叉臂舉升所述托盤時，所述車體與所述安裝架的相對運動能使所述托盤位于所述車體上方。倉儲物流系統包括上述的搬運裝置。托盤搬運方法采用上述的搬運裝置進行托盤搬運。本發明提供的搬運裝置、倉儲物流系統及托盤搬運方法，能夠降低搬運裝置搬運托盤時的占地體積，減小搬運托盤時的回轉半徑，且適用于各類托盤的搬運。

技術領域

本發明實施例涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種搬運裝置、倉儲物流系統及托盤搬運方法。

背景技術

隨著倉儲物流行業的高效化和自動化發展，具備自助移動功能的搬運裝置被廣泛應用于倉儲物流行業的各個環節，以實現對物料的高效自動化搬運。

托盤是倉儲物流中用于承載物料的載具，物料放置在托盤上后，由搬運裝置運行至托盤所在位置，與托盤上的叉孔進行對接后，對托盤進行叉舉搬運，從而實現對承載在托盤上的物料的搬運。根據托盤上的叉孔的開設方式，現有的托盤通常分為日字型托盤、川字型托盤和田字形托盤等。

現有對托盤進行搬運的設備通常有電動地牛、自動叉車等，通過電動地牛、自動叉車的叉臂插入叉孔中進行托盤的搬運。自動叉車的叉臂能夠豎直升降，從而可以實現對不同類型的托盤的搬運，但其通常具有體積大、回轉半徑大、占地空間大等缺點；電動地牛僅能實現對川字型托盤的搬運，無法對日字型托盤和田字形托盤進行搬運，使用范圍受限。

發明內容

本發明實施例的一個目的在于提供一種搬運裝置，減小托盤搬運時的占地空間和回轉半徑，提高搬運裝置的使用靈活性和通用性。

本發明實施例的另一個目的在于提供一種倉儲物流系統，提高倉儲物流系統對托盤搬運的便利性和靈活性。

本發明實施例的又一個目的在于提供一種托盤搬運方法，減小托盤搬運時的占地空間和回轉半徑，提高搬運裝置的使用靈活性和通用性。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種搬運裝置，用于搬運托盤，包括：

車體，能夠自主移動；

安裝架，能水平滑動地設置于所述車體上；

叉臂，其第一端與所述安裝架連接，所述叉臂被配置為能夠隨所述安裝架的運動水平伸出以插入所述托盤的叉孔中，以及能相對所述車體升降以舉升所述托盤，且當所述叉臂舉升所述托盤時，所述車體與所述安裝架的相對運動能使所述托盤位于所述車體上方。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述搬運裝置還包括：

水平驅動單元，設置于所述安裝架上，用于驅動所述安裝架相對所述車體水平移動。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述水平驅動單元包括：

滾動件，其轉動設置于所述安裝架上并與所述車體的上表面滾動接觸；

水平驅動電機，用于驅動所述滾動件轉動。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述安裝架上設置有彈性件，用于將所述滾動件彈性抵壓于所述上表面上。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述車體上表面開設有容置槽，所述叉臂能夠容置于所述容置槽中。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述安裝架能夠沿所述容置槽的槽壁移動。

作為一種搬運裝置的優選技術方案，所述車體的上表面形成有用于承載所述托盤的承載面，當所述托盤移動至所述車體正上方時，所述托盤能支承于所述承載面上。