[發明專利]一種料盤周轉裝置及上下料設備

有效

• 申請號: 202011563396.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112850296B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 李揚;陳則立
• 申請（專利權）人: 蘇州科韻激光科技有限公司
• 主分類號: B65H29/16
• 分類號: B65H29/16;B65H29/52
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于輸送設備技術領域，一方面公開了一種料盤周轉裝置，該料盤周轉裝置包括上料機構、下料機構、第一吸取機構、第二吸取機構，以及移載機構，上料機構和下料機構分別包括能夠承載并升降料盤的第一承載部和第二承載部，第一承載部和第二承載部分別能夠在提升時與第一吸取機構和第二吸取機構對接以傳遞料盤，移載機構能夠在第一承載部和第二承載部下降時移至與第一吸取機構和第二吸取機構對接的位置，以傳遞料盤，不僅作業周期時間短，并且結構簡單。本發明另一方面公開了一種上下料設備，該上下料設備包括兩個并列設置的如上的料盤周轉裝置及轉運裝置，不僅提高了對料盤資源的利用率，節省了人力，并且占用空間小。

技術領域

本發明涉及輸送設備技術領域，尤其涉及一種料盤周轉裝置及上下料設備。

背景技術

隨著社會的發展和科技的進步，自動化設備廣泛的應用于各個制造企業中。在產品的制造過程中，上下料設備能夠將待加工的物料輸送至加工設備加工，并能夠輸出加工設備完成加工的物料。

在上下料的過程中，傳統的上下料設備為加工設備的上料端提供承載有待加工物料的料盤，并將被加工設備取出的待加工物料后的空置料盤堆疊，通過人工或者輸送車將堆疊的空置料盤輸送至下料端，并在下料端提供大量的空置料盤，以接收加工設備完成加工的物料，導致上下料設備對料盤資源利用不足，浪費了人力，并且占用了較大的空間。

上下料設備包括料盤周轉裝置，傳統的料盤周轉裝置在拆疊料盤的過程中，通常采用多組氣缸配合，其中一組氣缸能夠相對靠近插入一疊料盤最底部上方的料盤，以將位于最底部的料盤上方的一疊料盤提升后，傳遞最底部的料盤，然而多組氣缸的配合不僅作業周期的時間較長，并且結構復雜，占用空間較大。

因此，亟于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種料盤周轉裝置及上下料設備，以解決上下料設備對料盤資源利用不足，浪費了人力，并且占用了較大的空間，以及料盤周轉裝置作業周期的時間較長，結構復雜，占用空間較大的問題。

為達此目的，本發明一方面提供一種料盤周轉裝置，所述料盤周轉裝置包括上料機構、下料機構、設置于所述上料機構上方的第一吸取機構、設置于所述下料機構上方的第二吸取機構，以及能夠移入所述上料機構和所述第一吸取機構之間及所述下料機構和所述第二吸取機構之間的移載機構，其中：

所述上料機構和所述下料機構分別包括能夠承載并升降料盤的第一承載部和第二承載部；

所述第一承載部和所述第二承載部分別能夠在提升時與所述第一吸取機構和所述第二吸取機構對接以傳遞所述料盤；

所述移載機構能夠在所述第一承載部和所述第二承載部下降時與所述第一吸取機構和所述第二吸取機構對接以傳遞所述料盤。

作為優選，所述第一承載部能夠承載疊置的所述料盤，所述第一吸取機構能吸取所述第一承載部承載的所述料盤中最上方的一個；

所述第二承載部能夠承載疊置的所述料盤，所述第二吸取機構能將其釋放的所述料盤放置于所述第二承載部或所述第二承載部承載的所述料盤上。

作為優選，所述料盤周轉裝置還包括：

第一檢測機構，能夠在所述第一承載部承載的所述料盤中最上方的一個被提升至第一高度位置時觸發，所述第一高度位置被選取為適于所述第一吸取機構吸取所述料盤；

第二檢測機構，能夠在所述第二承載部承載的所述料盤中最上方的一個被提升至第二高度位置時觸發，所述第二高度位置被選取為適于所述第二吸取機構釋放所述料盤。

作為優選，所述料盤周轉裝置還包括：

第三檢測機構，能夠在所述第一承載部承載的所述料盤中最上方的一個被提升至第三高度位置時觸發，所述第三高度位置低于所述第一高度位置；