[發明專利]一種料盤周轉裝置及上下料設備

有效

• 申請號: 202011563396.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112850296B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 李揚;陳則立
• 申請（專利權）人: 蘇州科韻激光科技有限公司
• 主分類號: B65H29/16
• 分類號: B65H29/16;B65H29/52
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種上下料設備，其特征在于，該上下料設備包括兩個并列設置的料盤周轉裝置，其中一個所述料盤周轉裝置用于向加工設備提供物料，另一個料盤周轉裝置用于接收所述加工設備輸出的物料，該上下料設備還包括轉運裝置；

每個所述料盤周轉裝置均包括上料機構（11）、下料機構（21）、設置于所述上料機構（11）上方的第一吸取機構（31）、設置于所述下料機構（21）上方的第二吸取機構（32），以及能夠移入所述上料機構（11）和所述第一吸取機構（31）之間及所述下料機構（21）和所述第二吸取機構（32）之間的移載機構（4），其中：所述上料機構（11）包括能夠承載并升降料盤的第一承載部（111），所述下料機構（21）包括能夠承載并升降料盤的第二承載部（211）；所述第一承載部（111）能夠在提升時與所述第一吸取機構（31）對接以傳遞所述料盤，所述第二承載部（211）能夠在提升時與所述第二吸取機構（32）對接以傳遞所述料盤；所述移載機構（4）能夠在所述第一承載部（111）和所述第二承載部（211）下降時與所述第一吸取機構（31）和所述第二吸取機構（32）對接以傳遞所述料盤；

所述轉運裝置能夠接收其中一個所述料盤周轉裝置的下料機構（21）輸出的空置料盤，或者，能夠直接接收空置料盤，并將該空置料盤送入另一所述料盤周轉裝置的上料機構（11），以使另一所述料盤周轉裝置能夠承接加工設備加工完成的物料，并將載有完成加工的物料的料盤輸出，從而在物料加工的過程中實現空置的料盤的自動輸送。

2.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于：

所述第一承載部（111）能夠承載疊置的所述料盤，所述第一吸取機構（31）能吸取所述第一承載部（111）承載的所述料盤中最上方的一個；

所述第二承載部（211）能夠承載疊置的所述料盤，所述第二吸取機構（32）能將其釋放的所述料盤放置于所述第二承載部（211）或所述第二承載部（211）承載的所述料盤上。

3.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述料盤周轉裝置還包括：

第一檢測機構（12），能夠在所述第一承載部（111）承載的所述料盤中最上方的一個被提升至第一高度位置時觸發，所述第一高度位置被選取為適于所述第一吸取機構（31）吸取所述料盤；

第二檢測機構（22），能夠在所述第二承載部（211）承載的所述料盤中最上方的一個被提升至第二高度位置時觸發，所述第二高度位置被選取為適于所述第二吸取機構（32）釋放所述料盤。

4.根據權利要求3所述的上下料設備，其特征在于，所述料盤周轉裝置還包括：

第三檢測機構（13），能夠在所述第一承載部（111）承載的所述料盤中最上方的一個被提升至第三高度位置時觸發，所述第三高度位置低于所述第一高度位置；

第四檢測機構（23），能夠在所述第二承載部（211）承載的所述料盤中最上方的一個被提升至第四高度位置時觸發，所述第四高度位置低于所述第一高度位置。

5.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述料盤周轉裝置還包括：

第五檢測機構（14），能夠在所述第一承載部（111）承載的所述料盤中最上方的一個被下降至低于第五高度位置時觸發，所述第五高度位置被選取為適于所述移載機構（4）移入所述上料機構（11）和所述第一吸取機構（31）之間；

第六檢測機構（24），能夠在所述第二承載部（211）承載的所述料盤中最上方的一個被下降至低于第六高度位置時觸發，所述第六高度位置被選取為適于所述移載機構（4）移入所述下料機構（21）和所述第二吸取機構（32）之間。

6.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述料盤周轉裝置還包括限位機構，所述限位機構設置于所述移載機構（4）的移動路徑上，以能夠限制所述移載機構（4）進入所述上料機構（11）和所述第一吸取機構（31）之間或所述下料機構（21）和所述第二吸取機構（32）之間。