[發明專利]一種基于物聯網的智能運輸機器人

在審

• 申請號: 202011563345.X
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112692809A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 沈紀云
• 申請（專利權）人: 沈紀云
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 黃珍麗

本發明公開了一種基于物聯網的智能運輸機器人，涉及智能運輸機器人領域，本發明包括運輸裝置本體，所述運輸裝置本體包括運輸箱，所述運輸箱呈長方體箱狀結構，所述運輸箱的箱體上設置有搬運機構安裝槽，所述搬運機構安裝槽呈T字形，所述搬運機構安裝槽內貫穿設置有搬運機構，本裝置通過運輸裝置本體內安裝的搬運機構和存放機構進行物料搬運及運輸，通過搬運機構對物料進行識別并搬運至存放機構上，多個存放機構承載物料后通過存放機構驅動箱驅動，并依次升降排列，使空間利用率最大化，在一側存放機構裝載滿后，通過旋轉氣缸轉動第一底座，再通過另一側的搬運機構和存放機構進行物料搬運，增加了物料搬運的容量，并提高了物料運輸的效率。

技術領域

本發明涉及智能運輸機器人領域，具體是一種基于物聯網的智能運輸機器人。

背景技術

物聯網是指通過各種信息傳感器、射頻識別技術、全球定位系統、紅外感應器、激光掃描器等各種裝置與技術，實時采集任何需要監控、連接、互動的物體或過程，采集其聲、光、熱、電、力學、化學、生物、位置等各種需要的信息，通過各類可能的網絡接入，實現物與物、物與人的泛在連接，實現對物品和過程的智能化感知、識別和管理。物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡。運輸機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。運輸機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的運輸機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由運輸機器人來完成。運輸機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

現有的智能運輸機器人，在對貨物進行搬運時，對空間的利用率低，一次性能搬運的貨物量少，導致搬運效率不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物聯網的智能運輸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于物聯網的智能運輸機器人，包括運輸裝置本體，所述運輸裝置本體包括運輸箱，所述運輸箱呈長方體箱狀結構，所述運輸箱的箱體上設置有搬運機構安裝槽、第一開口槽、第二開口槽和第三開口槽，所述搬運機構安裝槽呈T字形，所述搬運機構安裝槽內貫穿設置有搬運機構，所述第一開口槽、第二開口槽和第三開口槽均為長方體條狀開口槽，所述第一開口槽、第二開口槽和第三開口槽的長度依次減小，且第一開口槽、第二開口槽和第三開口槽內均貫穿設置有存放機構，兩組所述運輸箱呈對稱的安裝在第一底座上，所述第一底座的底面通過旋轉氣缸轉動連接在第二底座上，所述第二底座的底部設置有多組底輪機構。

進一步的，所述運輸箱相對于第一開口槽、第二開口槽和第三開口槽的內部分別設置有第一螺紋桿、第二螺紋桿和第三螺紋桿，所述第一螺紋桿、第二螺紋桿和第三螺紋桿上貫穿設置有存放機構，所述第一螺紋桿、第二螺紋桿和第三螺紋桿的底部均安裝在存放機構驅動箱上。

進一步的，所述存放機構包括舉升滑塊，所述舉升滑塊螺紋連接在螺紋桿上，所述舉升滑塊靠近開口槽的一側通過舉升板伸縮缸貫穿開口槽并連接有舉升板，所述舉升板遠離舉升板伸縮缸的一端底部設置有紅外線傳感器。

進一步的，所述存放機構驅動箱包括驅動裝置箱，所述驅動裝置箱固定安裝在運輸箱的內壁上，所述驅動裝置箱的內部設置有多個驅動電機，多個所述驅動電機分別與第一螺紋桿、第二螺紋桿和第三螺紋桿裝配連接。