[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸機器人

在審

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• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112692809A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈紀(jì)云
• 申請（專利權(quán)）人: 沈紀(jì)云
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 黃珍麗

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸機器人，包括運輸裝置本體（1），其特征在于，所述運輸裝置本體（1）包括運輸箱（11），所述運輸箱（11）呈長方體箱狀結(jié)構(gòu)，所述運輸箱（11）的箱體上設(shè)置有搬運機構(gòu)安裝槽（12）、第一開口槽（13）、第二開口槽（14）和第三開口槽（15），所述搬運機構(gòu)安裝槽（12）呈T字形，所述搬運機構(gòu)安裝槽（12）內(nèi)貫穿設(shè)置有搬運機構(gòu)（2），所述第一開口槽（13）、第二開口槽（14）和第三開口槽（15）均為長方體條狀開口槽，所述第一開口槽（13）、第二開口槽（14）和第三開口槽（15）的長度依次減小，且第一開口槽（13）、第二開口槽（14）和第三開口槽（15）內(nèi)均貫穿設(shè)置有存放機構(gòu)（3），兩組所述運輸箱（11）呈對稱的安裝在第一底座（5）上，所述第一底座（5）的底面通過旋轉(zhuǎn)氣缸（6）轉(zhuǎn)動連接在第二底座（7）上，所述第二底座（7）的底部設(shè)置有多組底輪機構(gòu)（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸機器人，其特征在于，所述運輸箱（11）相對于第一開口槽（13）、第二開口槽（14）和第三開口槽（15）的內(nèi)部分別設(shè)置有第一螺紋桿（16）、第二螺紋桿（17）和第三螺紋桿（18），所述第一螺紋桿（16）、第二螺紋桿（17）和第三螺紋桿（18）上貫穿設(shè)置有存放機構(gòu)（3），所述第一螺紋桿（16）、第二螺紋桿（17）和第三螺紋桿（18）的底部均安裝在存放機構(gòu)驅(qū)動箱（9）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸機器人，其特征在于，所述存放機構(gòu)（3）包括舉升滑塊（34），所述舉升滑塊（34）螺紋連接在螺紋桿上，所述舉升滑塊（34）靠近開口槽的一側(cè)通過舉升板伸縮缸（33）貫穿開口槽并連接有舉升板（31），所述舉升板（31）遠(yuǎn)離舉升板伸縮缸（33）的一端底部設(shè)置有紅外線傳感器（32）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸機器人，其特征在于，所述存放機構(gòu)驅(qū)動箱（9）包括驅(qū)動裝置箱（91），所述驅(qū)動裝置箱（91）固定安裝在運輸箱（11）的內(nèi)壁上，所述驅(qū)動裝置箱（91）的內(nèi)部設(shè)置有多個驅(qū)動電機（92），多個所述驅(qū)動電機（92）分別與第一螺紋桿（16）、第二螺紋桿（17）和第三螺紋桿（18）裝配連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸機器人，其特征在于，所述驅(qū)動電機（92）通過連接線與驅(qū)動電機控制器（93）連接，所述驅(qū)動電機控制器（93）上安裝有紅外線信號接收裝置（94），所述紅外線信號接收裝置（94）通過電信號與紅外線傳感器（32）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸機器人，其特征在于，所述搬運機構(gòu)（2）包括承重傳導(dǎo)板（21），所述承重傳導(dǎo)板（21）呈長方體板狀結(jié)構(gòu)，所述承重傳導(dǎo)板（21）的上板面內(nèi)貫穿設(shè)置有多個傳動輪機構(gòu)（4），所述承重傳導(dǎo)板（21）的一端固定裝配有物料搬運板（22），所述物料搬運板（22）遠(yuǎn)離承重傳導(dǎo)板（21）的一端安裝有識別裝置（23）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸機器人，其特征在于，所述承重傳導(dǎo)板（21）遠(yuǎn)離物料搬運板（22）的一端通過推桿（24）貫穿運輸箱（11）上設(shè)置的搬運機構(gòu)安裝槽（12）并連接在轉(zhuǎn)動套環(huán)（26）上，所述轉(zhuǎn)動套環(huán)（26）轉(zhuǎn)動連接在搬運滑塊（27）上，所述搬運滑塊（27）貫穿并螺紋連接在搬運機構(gòu)螺紋桿（28）上，所述搬運機構(gòu)螺紋桿（28）的一端裝配連接在搬運電機（29）上，所述推桿（24）的上下兩側(cè)均設(shè)置有擋板（25）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸機器人，其特征在于，所述傳動輪機構(gòu)（4）包括傳動輪（41），所述傳動輪（41）的兩端均通過傳動軸（42）轉(zhuǎn)動連接在軸套（43）內(nèi)，所述軸套（43）的底端設(shè)置有插銷結(jié)構(gòu)，且插銷結(jié)構(gòu)上套有彈簧（44），所述軸套（43）和彈簧（44）均安裝在側(cè)壁槽（45）內(nèi)。