[發(fā)明專(zhuān)利]一種間接式的輪胎磨損監(jiān)測(cè)方法及ESP系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011562687.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112644229B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡經(jīng)慶;吳曉明;崔克天;盧禮華;高雷;王孝均;韓朋玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宜賓凱翼汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60C11/24
• 分類(lèi)號(hào): B60C11/24;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

本發(fā)明公開(kāi)了一種間接式車(chē)輪磨損監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟：S1車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，基于輪胎型號(hào)及車(chē)輛當(dāng)前工況來(lái)確定當(dāng)前的縱向力權(quán)重系數(shù)C_x和側(cè)向力權(quán)重系數(shù)C_y，工況由所在路面類(lèi)型、當(dāng)前車(chē)速及轉(zhuǎn)角共同表征；S2、基于車(chē)輛當(dāng)前的滑移率s、縱向力F_x、側(cè)向力F_y及輪胎側(cè)偏角α，計(jì)算當(dāng)前的輪胎磨損表征量Q；S3、若當(dāng)前輪胎磨損表征量Q超出對(duì)應(yīng)的輪胎磨損表征量設(shè)定范圍時(shí)，計(jì)數(shù)一次，在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，若計(jì)數(shù)值達(dá)到計(jì)數(shù)閾值，則發(fā)出換胎提醒。采用間接的方法監(jiān)測(cè)輪胎磨損情況，不需要另外增加任何的傳感器，用車(chē)輛上現(xiàn)有的傳感器，通過(guò)純數(shù)學(xué)理論計(jì)算的軟件解決方式。相比目前采用的輪胎內(nèi)置傳感器的方法節(jié)約了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輪胎磨損監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種間接式的輪胎磨損監(jiān)測(cè)方法及ESP系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎磨損主要還是采取直接式監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)在輪胎內(nèi)部加裝響應(yīng)的傳感器來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)輪胎磨損達(dá)到一定程度時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)警通知駕駛員更換輪胎。例如，柔性聚酰亞胺基板和超柔性環(huán)氧樹(shù)脂制成的柔性貼片式應(yīng)變傳感器，使用光刻法制造的橡膠基應(yīng)變傳感器，該傳感器不會(huì)干擾輪胎變形，并且可以使用傳感器電容變化來(lái)精確地監(jiān)測(cè)輪胎的行為。

目前已經(jīng)得知的輪胎磨損方法大多需要在車(chē)上加裝相應(yīng)設(shè)備，存在成本高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種間接式的輪胎磨損監(jiān)測(cè)方法，旨在改善上述問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種間接式車(chē)輪磨損監(jiān)測(cè)方法，所述方法具體包括如下步驟：

S1車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，基于輪胎型號(hào)及車(chē)輛當(dāng)前工況來(lái)確定當(dāng)前的縱向力權(quán)重系數(shù)C_x和側(cè)向力權(quán)重系數(shù)C_y，工況由所在路面類(lèi)型、當(dāng)前車(chē)速及轉(zhuǎn)角共同表征；

S2、基于車(chē)輛當(dāng)前的滑移率s、縱向力F_x、側(cè)向力F_y及輪胎側(cè)偏角α，計(jì)算當(dāng)前的輪胎磨損表征量Q；

S3，若當(dāng)前輪胎磨損表征量Q超出對(duì)應(yīng)的輪胎磨損表征量設(shè)定范圍時(shí)，計(jì)數(shù)一次，在設(shè)定制動(dòng)次數(shù)內(nèi)，若計(jì)數(shù)值達(dá)到計(jì)數(shù)閾值，則發(fā)出換胎提醒。

進(jìn)一步的，縱向力權(quán)重系數(shù)C_x和側(cè)向力權(quán)重系數(shù)C_y的確定方法具體如下：

S21、采集各型號(hào)正常輪胎在不同工況下的橫向力及縱向力，正常輪胎是指未磨損輪胎；

S22、基于橫向力及縱向力的占比來(lái)確定各型號(hào)正常輪胎在各工況下的縱向力權(quán)重系數(shù)C_x和側(cè)向力權(quán)重系數(shù)C_y，即構(gòu)建縱向力和側(cè)向力的權(quán)重系數(shù)C_x、C_y標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)；

S23、基于輪胎型號(hào)及當(dāng)前工況在縱向力和側(cè)向力的權(quán)重系數(shù)C_x、C_y標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中查找當(dāng)前工況下的縱向力權(quán)重系數(shù)C_x和側(cè)向力權(quán)重系數(shù)C_y。

進(jìn)一步的，輪胎磨損表征量設(shè)定范圍的確定方法具體包括如下步驟：

S31、獲取不同型號(hào)正常輪胎在不同工況下的標(biāo)準(zhǔn)輪胎磨損表征量；

S32、將標(biāo)準(zhǔn)輪胎磨損表征量作為該型號(hào)輪胎在對(duì)應(yīng)工況下的輪胎磨損表征量閾值；

S33、基于允許的誤差范圍來(lái)確定該輪胎在當(dāng)前工況下的輪胎磨損表征量設(shè)定范圍。

進(jìn)一步的，當(dāng)前輪胎磨損表征量Q的計(jì)算公式具體如下：

輪胎磨損表征量：Q＝C_xD_x+C_yD_y；

縱向修正因子: