[發(fā)明專利]一種間接式的輪胎磨損監(jiān)測(cè)方法及ESP系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011562687.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN112644229B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡經(jīng)慶;吳曉明;崔克天;盧禮華;高雷;王孝均;韓朋玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜賓凱翼汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60C11/24
• 分類號(hào): B60C11/24;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

1.一種間接式車輪磨損監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法具體包括如下步驟：

S1車輛制動(dòng)時(shí)，基于輪胎型號(hào)及車輛當(dāng)前工況來確定當(dāng)前的縱向力權(quán)重系數(shù)C_x和側(cè)向力權(quán)重系數(shù)C_y，當(dāng)前工況由當(dāng)前所在路面類型、當(dāng)前車速及轉(zhuǎn)角共同表征；

S2、基于車輛當(dāng)前的滑移率s、縱向力F_x、側(cè)向力F_y及輪胎側(cè)偏角α，計(jì)算當(dāng)前的輪胎磨損表征量Q；

S3、若當(dāng)前輪胎磨損表征量Q超出對(duì)應(yīng)的輪胎磨損表征量設(shè)定范圍時(shí)，計(jì)數(shù)一次，在設(shè)定制動(dòng)次數(shù)內(nèi)，若計(jì)數(shù)值達(dá)到計(jì)數(shù)閾值，則發(fā)出換胎提醒；

縱向力權(quán)重系數(shù)C_x和側(cè)向力權(quán)重系數(shù)C_y的確定方法具體如下：

S21、采集各型號(hào)正常輪胎在不同工況下的橫向力及縱向力，正常輪胎是指未磨損輪胎；

S22、基于橫向力及縱向力的占比來確定各型號(hào)正常輪胎在不同工況下的縱向力權(quán)重系數(shù)C_x和側(cè)向力權(quán)重系數(shù)C_y，即構(gòu)建縱向力和側(cè)向力的權(quán)重系數(shù)C_x、C_y標(biāo)準(zhǔn)庫；

S23、基于輪胎型號(hào)及當(dāng)前工況在縱向力和側(cè)向力的權(quán)重系數(shù)C_x、C_y標(biāo)準(zhǔn)庫中查找當(dāng)前工況下的縱向力權(quán)重系數(shù)C_x和側(cè)向力權(quán)重系數(shù)C_y；

輪胎磨損表征量設(shè)定范圍的確定方法具體包括如下步驟：

S31、獲取不同型號(hào)正常輪胎在不同工況下的標(biāo)準(zhǔn)輪胎磨損表征量；

S32、將標(biāo)準(zhǔn)輪胎磨損表征量作為該型號(hào)輪胎在對(duì)應(yīng)工況下的輪胎磨損表征量閾值；

S33、基于允許的誤差范圍來確定該輪胎在當(dāng)前工況下的輪胎磨損表征量設(shè)定范圍；

當(dāng)前輪胎磨損表征量Q的計(jì)算公式具體如下：

輪胎磨損表征量：Q＝C_xD_x+C_yD_y；

縱向修正因子:

側(cè)向修正因子：

其中，C_x+C_y＝1，C_x、C_y分別為縱向力權(quán)重系數(shù)、側(cè)向力權(quán)重系數(shù)，s為滑移率，F(xiàn)_x為縱向力，F(xiàn)_y為側(cè)向力，α為輪胎側(cè)偏角，l為實(shí)際距離。

2.一種ESP系統(tǒng)，其特征至于，所述ESP系統(tǒng)上存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述間接式車輪磨損監(jiān)測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。