[發明專利]一種站臺門控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011562630.X
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112666870A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳禹霖;馬鵬云
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B61B1/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 李巨智

本發明的實施例提供了一種站臺門控制系統及控制方法。所述系統包括通信層，主控層和執行層；通信層與主控層之間通過Powerlink總線進行通信；主控層與執行層之間通過CAN總線進行通信；通信層包括兩個相同的通信記錄板，用于建立主控層與外網之間的通信，并存儲通信數據；主控層包括兩個相同的主機板，執行二乘二取二邏輯，輸出數據；執行層包括輸入輸出模塊和繼電器板組。以此方式，保證系統出現局部故障時，能夠穩定運行，不影響地鐵正常運營，同時輸出信息導向安全側，確保乘客安全；使控制信號響應時間大大縮短，同時提升了系統的安全性、可靠性和可用性，降低整體運營能耗，具有廣泛的市場前景。

技術領域

本發明的實施例一般涉及站臺門控制領域，并且更具體地，涉及一種站臺門控制系統及控制方法。

背景技術

隨著城市軌道交通行業的發展，越來越多的運營線路，越來越大的客流量，為保證城市軌道交通系統安全平穩運行，保障乘客的生命財產安全，90％以上的軌道交通站臺都安裝了站臺門系統。目前站臺門系統主要由站臺門控制器PSC(Platform ScreenController)、站臺端頭控制盤PSL(Platform Screen Local control panel)、就地控制盤IBP(Integrated Backup Panel)、門機控制器DCU(Door Control Unit)等控制設備構成，其中PSC是整個站臺門系統控制核心，與信號系統之間存在接口關系，接收來自信號系統開關站臺門的命令來控制站臺門開啟和關閉，并向信號系統發送站臺門開關狀態。在與信號系統接口故障時，使用PSL、IBP等設備實現手動開關站臺門。

目前國內外在運營的地鐵線路的站臺門控制系統均沒有納入為公共安全設備，更沒有對系統進行嚴格規范的安全認證，也沒有定義系統的安全完整性等級。現有PSC系統產品沒有冗余架構設計，當出現局部故障時會影響整個系統的運作；故障發生影響到站臺門正常聯動后才會被發現，不具備實時匯報故障狀態的功能，且故障點不易排查，影響運營效率；PSC系統與信號系統之間的接口安全等級較低，不具備安全通信協議，且屬于外部接口不受信號系統監控；列車控制站臺門開關的數據流冗長，需要通過車載控制器經由聯鎖系統、繼電接口、PSC系統，最后到達DCU，過程繁雜，不僅增加了故障點，而且命令和狀態延時較長，對可靠性和運營效率都有影響。

近年來站臺門相關的事故時有發生，涉及到影響旅客安全的事故也有多起，國內各地地鐵運營方對站臺門控制器產品RAMS(Reliability Applicability MaintanabilitySafety)的要求不斷提升，需要進一步提升站臺門控制器的安全性。

發明內容

根據本發明的實施例，提供了一種站臺門控制系統及控制方法。

在本發明的第一方面，提供了一種站臺門控制系統，包括：

包括通信層，主控層和執行層；所述通信層與主控層之間通過Powerlink總線進行通信；所述主控層與執行層之間通過CAN總線進行通信；

所述通信層包括兩個相同的通信記錄板，用于在主控層與外網之間建立通信，并存儲通信數據；

所述主控層包括兩個相同的主機板，所述主機板，用于在上電狀態下，判斷對系主機板的狀態位是否為主狀態，如果是，則本系主機板進入跟隨狀態；否則，將本系主機板為主系主機板，與備系主機板執行二乘二取二邏輯，輸出數據；所述主機板，還用于在本系主機板進入跟隨狀態后，與主系主機板進行通信，接收主系主機板的同步跟隨數據進行跟隨，并在達到數據同步后，將本系主機板的狀態位置為備狀態，與主系主機板執行二乘二取二邏輯；主系主機板與備系主機板之間通過Powerlink總線和脈沖信號進行通信；

所述執行層包括輸入輸出模塊和繼電器板組，所述輸入輸出模塊用于建立采集通道，采集繼電器板組的狀態信息發送至兩個主機板；所述輸入輸出模塊用于建立驅動通道，輸出主系主機板的驅動信號，驅動繼電器板組動作。