[發(fā)明專利]一種站臺門控制系統(tǒng)及控制方法

在審

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• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112666870A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳禹霖;馬鵬云
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B61B1/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 李巨智

1.一種站臺門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括通信層，主控層和執(zhí)行層；所述通信層與主控層之間通過Powerlink總線進(jìn)行通信；所述主控層與執(zhí)行層之間通過CAN總線進(jìn)行通信；

所述通信層包括兩個相同的通信記錄板，用于在主控層與外網(wǎng)之間建立通信，并存儲通信數(shù)據(jù)；

所述主控層包括兩個相同的主機(jī)板，所述主機(jī)板，用于在上電狀態(tài)下，判斷對系主機(jī)板的狀態(tài)位是否為主狀態(tài)，如果是，則本系主機(jī)板進(jìn)入跟隨狀態(tài)；否則，將本系主機(jī)板為主系主機(jī)板，與備系主機(jī)板執(zhí)行二乘二取二邏輯，輸出數(shù)據(jù)；所述主機(jī)板，還用于在本系主機(jī)板進(jìn)入跟隨狀態(tài)后，與主系主機(jī)板進(jìn)行通信，接收主系主機(jī)板的同步跟隨數(shù)據(jù)進(jìn)行跟隨，并在達(dá)到數(shù)據(jù)同步后，將本系主機(jī)板的狀態(tài)位置為備狀態(tài)，與主系主機(jī)板執(zhí)行二乘二取二邏輯；主系主機(jī)板與備系主機(jī)板之間通過Powerlink總線和脈沖信號進(jìn)行通信；

所述執(zhí)行層包括輸入輸出模塊和繼電器板組，所述輸入輸出模塊用于建立采集通道，采集繼電器板組的狀態(tài)信息發(fā)送至兩個主機(jī)板；所述輸入輸出模塊用于建立驅(qū)動通道，輸出主系主機(jī)板的驅(qū)動信號，驅(qū)動繼電器板組動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站臺門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信記錄板，由通信記錄板應(yīng)用層、通信記錄板操作系統(tǒng)層、通信記錄板驅(qū)動層和通信記錄板硬件層組成；其中

通信記錄板應(yīng)用層，用于實(shí)現(xiàn)通信記錄板與外網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)，以及通信記錄板的數(shù)據(jù)記錄業(yè)務(wù)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)業(yè)務(wù)；

通信記錄板操作系統(tǒng)層，用于提供程序的總體運(yùn)行框架環(huán)境，組織調(diào)用所述通信記錄板應(yīng)用層的應(yīng)用任務(wù)及通信記錄板驅(qū)動層的驅(qū)動任務(wù)；

通信記錄板驅(qū)動層，提供驅(qū)動接口，用于對通信記錄板硬件層進(jìn)行驅(qū)動；

通信記錄板硬件層，響應(yīng)于所述通信記錄板驅(qū)動層的驅(qū)動，執(zhí)行邏輯計(jì)算和/或數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的站臺門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述硬件層，包括兩個獨(dú)立的CPU，其中第一CPU用于通過以太網(wǎng)或LTE與外網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，第二CPU連接電子盤，將接收到的數(shù)據(jù)和命令記錄并存儲于電子盤，和/或發(fā)送至CAN總線維護(hù)網(wǎng)；所述第一CPU、第二CPU分別連接第一Powerlink芯片和第二Powerlink芯片，所述第一Powerlink芯片和第二Powerlink芯片之間從背板進(jìn)行通信；所述第一Powerlink芯片連接Powerlink總線，通過Powerlink總線與主機(jī)板進(jìn)行通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站臺門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)板，由主機(jī)板應(yīng)用層、主機(jī)板平臺層、主機(jī)板驅(qū)動層和主機(jī)板硬件層組成；其中

主機(jī)板應(yīng)用層，用于實(shí)現(xiàn)主機(jī)板的業(yè)務(wù)邏輯；

主機(jī)板平臺層，用于實(shí)現(xiàn)兩系主機(jī)板之間的二乘二邏輯處理功能以及主機(jī)板內(nèi)兩CPU之間的二取二邏輯處理功能；

主機(jī)板驅(qū)動層，提供驅(qū)動接口，用于對主機(jī)板硬件層進(jìn)行驅(qū)動；

主機(jī)板硬件層，響應(yīng)于所述主機(jī)板驅(qū)動層的驅(qū)動，執(zhí)行二乘二取二邏輯計(jì)算和/或數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的站臺門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)板硬件層包括執(zhí)行二乘二取二邏輯的主備系主機(jī)板，其中，主系主機(jī)板包括兩套相互連接的CPU和Powerlink芯片，主系主機(jī)板的兩個CPU通過SPI同步通信，用于判斷兩個CPU的同步通信數(shù)據(jù)是否一致，如果一致，則將數(shù)據(jù)通過CAN總線控制網(wǎng)發(fā)送至輸入輸出模塊，同時將數(shù)據(jù)發(fā)送至備系主機(jī)板的CPU進(jìn)行同步跟隨，否則主系主機(jī)板的兩個CPU宕機(jī)，進(jìn)行切系；

備系主機(jī)板包括兩套相互連接的CPU和Powerlink芯片，備系主機(jī)板的CPU用于接收主系通道CPU發(fā)送的同步數(shù)據(jù)，與主系主機(jī)板的CPU進(jìn)行同步，并在主系主機(jī)板宕機(jī)時轉(zhuǎn)換為主系主機(jī)板的CPU，與該CPU連接的Powerlink芯片通過Powerlink總線與所述通信記錄板進(jìn)行通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站臺門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入輸出模塊采用FSIO-III型板卡，包括32路采集通道和16路驅(qū)動通道。