[發明專利]驅控一體板、控制系統和機器人

在審

• 申請號: 202011562541.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112533461A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 石金博;陳理輝;俞春華;沙琪;劉虹
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;H05K1/03;H05K3/30;H05K3/32;H05K1/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于機器人控制技術領域，公開一種驅控一體板、控制系統和機器人，其中驅控一體板包括控制模塊、驅動模塊和第一基板，所述控制模塊和驅動模塊設于所述第一基板上，所述控制模塊電連接所述驅動模塊。控制系統和機器人包括上述的驅控一體板。本方案通過將控制功能與驅動功能設置為一體式結構，能夠使控制功能與驅動功能組件的整體結構更加緊湊，有利于其應用設備小型化。

技術領域

本發明涉及機器人控制技術領域，尤其涉及驅控一體板、控制系統和機器人。

背景技術

機器人是一種集機械、電氣、電子信息等領域的交叉性技術產品，較為常見的是工業機器人，其可以代替人類執行搬運、裝配、上下料、碼垛、焊接、噴涂等工作。這些機器人的主要組成至少包括機械本體、減速機、電機、驅動器和控制器，目前市場上常見機器人的控制器和驅動器是相互分立的，需要分別安裝，占用的空間大，耗用安裝輔料多，且信號傳輸連接復雜，此外，這種分體設計難以滿足窄小空間使用需求。

基于上述現狀，有必要設計一種新的驅動器與控制器組合結構。

發明內容

本發明的一個目的在于：提供一種驅控一體板、控制系統和機器人，實現驅動功能與控制功能的一體化，使驅動控制整體結構更加緊湊。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，提供一種驅控一體板，包括控制模塊、驅動模塊和第一基板，所述控制模塊和驅動模塊設于所述第一基板上，所述控制模塊電連接所述驅動模塊。

具體地，通過將控制模塊與驅動模塊設置于同一塊基板上，能夠使控制模塊與驅動模塊的整體結構更加緊湊，有利于其應用設備小型化。

作為可選方案，還包括隔離器件，所述隔離器件設置于所述驅動模塊與所述控制模塊之間。

具體地，所述隔離器件用于對所述驅動模塊和所述控制模塊進行隔離，避免強電與弱電之間的干擾，進而提高所述驅動模塊和所述控制模塊各自的工作可靠性。

可選的，所述隔離器件設置于所述第一基板上。

可選的，所述隔離器件包覆所述驅動模塊和/或所述控制模塊。

可選的，所述隔離器件是磁耦合器、光耦合器、容性隔離器中的一種或兩種以上組合。

作為可選方案，所述第一基板上開設有隔離開槽，所述隔離開槽位于所述驅動模塊與所述控制模塊之間。

具體地，所述隔離開槽在所述驅動模塊與所述控制模塊之間形成空氣隔離，使干擾信號在固體和氣體兩種不同媒介之間切換傳遞，對干擾信號形成阻礙，進而有助于降低所述驅動模塊與所述控制模塊之間的相互干擾。

作為可選方案，所述驅動模塊與所述控制模塊之間設置有多條所述隔離開槽；

或者，所述隔離開槽內設置有多塊間隔板。

具體地，通過設置多條所述隔離開槽或多塊間隔板，能夠使干擾信號多次在固體與氣體媒介之間反復切換，進而提高對干擾信號的阻隔效果。

優選的，全部所述隔離開槽平行設置。

優選的，全部所述間隔板平行設置。

作為可選方案，所述驅動模塊靠近所述第一基板的一端的邊沿設置，所述控制模塊靠近所述第一基板的另一端的邊沿設置。

具體地，通過將所述驅動模塊和所述控制模塊設置于相對遠離的兩端，有助于降低兩者之間的干擾。

作為可選方案，所述控制模塊和所述驅動模塊設置于所述第一基板的同一側；

或者，所述控制模塊設置于所述第一基板的第一面，所述驅動模塊設置于所述第一基板的第二面；