[發明專利]驅控一體板、控制系統和機器人在審
| 申請號： | 202011562541.5 | 申請日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN112533461A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發明（設計）人： | 石金博;陳理輝;俞春華;沙琪;劉虹 | 申請（專利權）人： | 東莞市李群自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | H05K7/20 | 分類號： | H05K7/20;H05K1/03;H05K3/30;H05K3/32;H05K1/18 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一體 控制系統 機器人 | ||
1.一種驅控一體板，其特征在于：包括控制模塊、驅動模塊和第一基板，所述控制模塊和所述驅動模塊設于所述第一基板上，所述控制模塊電連接所述驅動模塊。
2.根據權利要求1所述的驅控一體板，其特征在于：還包括隔離器件，所述隔離器件設置于所述驅動模塊與所述控制模塊之間。
3.根據權利要求1所述的驅控一體板，其特征在于：所述第一基板上開設有隔離開槽，所述隔離開槽位于所述驅動模塊與所述控制模塊之間。
4.根據權利要求3所述的驅控一體板，其特征在于：所述驅動模塊與所述控制模塊之間設置有多條所述隔離開槽；
或者，所述隔離開槽內設置有多塊間隔板。
5.根據權利要求1所述的驅控一體板，其特征在于：所述驅動模塊靠近所述第一基板的一端的邊沿設置，所述控制模塊靠近所述第一基板的另一端的邊沿設置。
6.根據權利要求1所述的驅控一體板，其特征在于：
所述控制模塊和所述驅動模塊設置于所述第一基板的同一側；
或者，所述控制模塊設置于所述第一基板的第一面，所述驅動模塊設置于所述第一基板的第二面；
或者，所述控制模塊包括第一控制部分和第二控制部分，所述第一控制部分設于所述第一基板的第一面，所述第二控制部分和所述驅動模塊設于所述第一基板的第二面；
或者，所述驅動模塊包括第一驅動部分和第二驅動部分，所述第一驅動部分設于所述第一基板的第一面，所述第二驅動部分和所述控制模塊設于所述第一基板的第二面。
7.根據權利要求1所述的驅控一體板，其特征在于：還包括設置于所述第一基板上的第一低壓電源和第一高壓電源，且所述控制模塊、所述第一低壓電源、所述第一高壓電源和所述驅動模塊依次相鄰設置，或者，所述控制模塊、所述第一低壓電源、所述驅動模塊和所述第一高壓電源依次相鄰設置。
8.根據權利要求7所述的驅控一體板，其特征在于：還包括I/O接口，所述I/O接口與所述控制模塊電連接。
9.根據權利要求8所述的驅控一體板，其特征在于：所述I/O接口設置于所述控制模塊遠離所述驅動模塊的一側；或者，所述I/O接口設置于所述控制模塊靠近所述驅動模塊的一側；或者，所述I/O接口設置于所述第一低壓電源靠近所述驅動模塊的一側。
10.根據權利要求1所述的驅控一體板，其特征在于：所述驅動模塊與外部的強電電源連接。
11.根據權利要求1至10任一項所述的驅控一體板，其特征在于：還包括設于所述第一基板上的第一通訊模塊，所述第一通訊模塊電連接所述控制模塊和/或所述驅動模塊。
12.根據權利要求11所述的驅控一體板，其特征在于：所述第一通訊模塊與網絡總線連接。
13.根據權利要求7所述的驅控一體板，其特征在于：還包括兩個散熱組件，所述散熱組件設于所述第一基板，且其中一個所述散熱組件位于所述控制模塊遠離所述驅動模塊的一側，另一個所述散熱組件位于所述驅動模塊遠離所述控制模塊的一側。
14.根據權利要求1至6任一項所述的驅控一體板，其特征在于：還包括至少一個散熱組件，所述散熱組件設于所述第一基板。
15.根據權利要求14所述的驅控一體板，其特征在于：所述散熱組件包括散熱底板和若干散熱翅片，所述散熱底板安裝于所述第一基板，所述散熱翅片安裝于所述散熱底板上。
16.根據權利要求15所述驅控一體板，其特征在于：所述散熱底板與所述驅動模塊和/或所述控制模塊抵接。
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