[發明專利]建筑物室內模型生成方法及裝置

在審

• 申請號: 202011562537.9
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN114626118A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 鄧玥;陳果;歐陽曄
• 申請（專利權）人: 亞信科技（中國）有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/12;G06T17/10;G06T5/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

1.一種建筑物室內模型生成方法，其特征在于，包括：

獲取建筑物的各個樓層信息以及至少一個樓層對應的樓層圖像數據；

對所述樓層圖像數據進行解析，獲取樓層內部的布局結構信息；

基于所述樓層內部的布局結構信息以及所述樓層信息，生成建筑物室內模型。

2.根據權利要求1所述的室內模型生成方法，其特征在于，

所述對所述樓層圖像數據進行解析，獲取樓層內部的布局結構信息，包括：

對所述樓層圖像數據進行濾波處理，得到消除噪點的平滑結構圖像；

從所述平滑結構圖像中，獲取樓層內部的布局結構中墻體對應的線條，以生成所述樓層內部的布局結構信息。

3.根據權利要求2所述的室內模型生成方法，其特征在于，所述從所述平滑結構圖像中，獲取樓層內部的布局結構中墻體對應的線條，以生成所述樓層內部的布局結構信息，包括：

采用邊緣檢測算法，提取所述平滑結構圖像中的圖形邊界線條；

對所述圖形邊界線條進行修正處理，并將修正后的所述圖形邊界線條作為布局結構中墻體對應的線條，以生成所述樓層內部的布局結構信息。

4.根據權利要求2或3所述的室內模型生成方法，其特征在于，所述樓層信息包括所述樓層圖像數據對應的樓層層高以及對應的樓層層數，

所述基于所述樓層內部的布局結構信息以及所述樓層信息，生成建筑物室內模型，包括：

根據所述樓層層高，將所述樓層內部的布局結構信息中墻體對應的線條進行拉伸，生成與所述樓層層數對應的初始樓層室內模型；

根據所述樓層信息以及所述初始樓層室內模型，生成所述建筑物室內模型。

5.根據權利要求4所述的室內模型生成方法，其特征在于，所述樓層信息還包括各個樓層內部的布局結構關系信息，

所述根據所述樓層信息以及所述初始樓層室內模型，生成所述建筑物室內模型，包括：

根據所述各個樓層內部的布局結構關系信息，若確定存在樓層內部布局結構與所述初始樓層室內模型的內部布局結構相同的樓層，則將所述初始樓層室內模型進行復制，以生成各個樓層對應的樓層室內模型；

將各個樓層對應的所述樓層室內模型進行組合，生成所述建筑物室內模型。

6.一種建筑物室內模型生成裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取建筑物的各個樓層信息以及至少一個樓層對應的樓層圖像數據；

解析模塊，用于對所述樓層圖像數據進行解析，獲取樓層內部的布局結構信息；

生成模塊，用于基于所述樓層內部的布局結構信息以及所述樓層信息，生成建筑物室內模型。

7.根據權利要求6所述的模型生成裝置，其特征在于，所述解析模塊包括：

濾波單元，用于對所述樓層圖像數據進行濾波處理，得到消除噪點的平滑結構圖像；

生成單元，用于從所述平滑結構圖像中，獲取樓層內部的布局結構中墻體對應的線條，以生成所述樓層內部的布局結構信息。

8.根據權利要求6所述的模型生成裝置，其特征在于，所述生成單元具體用于，

采用邊緣檢測算法，提取所述平滑結構圖像中的圖形邊界線條；

對所述圖形邊界線條進行修正處理，并將修正后的所述圖形邊界線條作為布局結構中墻體對應的線條，以生成所述樓層內部的布局結構信息。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器；

一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于：執行根據權利要求1-6任一項所述的建筑物室內模型生成方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述的建筑物室內模型生成方法。