[發明專利]一種系留剖面潛標外掛式偏降控制裝置

在審

• 申請號: 202011561777.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112783179A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 侯小波;宋春明;王澤;熊志紅
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團有限公司第七一0研究所
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李微微

本發明公開了一種系留剖面潛標外掛式偏降控制裝置，用于水下剖面系留潛標，當水下潛標進行水下測量時，可以隨心所欲地控制潛標在水下的深度，使潛標能夠在定點全剖面獲得水下環境參數；采用模塊式結構，各個部件在結構上單獨成為一體，相互之間預留安裝接口，拆卸方便，維修簡單；本發明裝置衡重參數為零浮力，安裝在潛標的壓力中心后，不影響潛標在水下的衡重參數，因此控制參數可以在實驗室進行設定；本發明具有適應各種潛標外形安裝接口，能夠方便地實現與不同外形的潛標的對接。

技術領域

本發明屬于系留剖面浮標水下深度定位技術領域，具體涉及一種系留剖面潛標外掛式偏降控制裝置。

背景技術

傳統水下剖面潛標主要是一個密封體，具備一定的正浮力，密封體內安裝海洋探測的測量系統，如噪聲測量系統，海洋環境要素測量系統(包括海流剖面測量儀ADCP，聲學海流計及溫鹽壓傳感器，自容式溫深(TD)測量儀，自容式溫鹽深(CTD)測量儀)，大容量電池，海量數據采集存儲器，北斗衛星通訊系統，以及錨泊系留，實現水面艦船、水下目標、各級海況海洋環境噪聲(海洋動物、降雨、臺風等)的實時測量，可為國防、海洋研究和海產養殖業等信息平臺提供可移動、持久的測量數據。

系留剖面潛標的偏降量只與系留索長、水流流速等參數有關，只有水流發生變化時，偏降隨之發生改變。因此，由于潛標所處水深的局限性，使得潛標測量數據存在很大的局限性。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種系留剖面潛標外掛式偏降控制裝置，可以靈活控制潛標的偏降。

一種系留剖面潛標外掛式偏降控制裝置，包括執行機構(3)、導流尾翼(5)、主動升翼(10)、被動升翼(7)、升翼連動環(8)以及兩個升翼軸安裝座和兩個傳動軸；主動升翼(10)和被動升翼(7)固定在潛標(1)外殼上，且處于圓筒形外殼的同一直徑上；外殼上安裝主動升翼(10)、被動升翼(7)位置分別固定連接有一個升翼軸安裝座，傳動軸一端伸入到升翼軸安裝座中，并可相對升翼軸安裝座轉動，兩個傳動軸的另一端分別固連主動升翼(10)和被動升翼(7)；執行機構(3)用于驅動主動升翼(10)相對于水平面產生偏轉；被動升翼(7)和主動升翼(10)通過環形的升翼連動環(8)連接；導流尾翼(5)安裝在主動升翼(10)和被動升翼(7)中間。

進一步的，執行機構(3)包括驅動電機和傳動機構，驅動電機通過傳動機構驅動主動升翼(10)一側的傳動軸轉動，由此帶動主動升翼(10)偏轉。

較佳的，執行機構(3)安裝在主動升翼(10)下方。

進一步的，被動升翼(7)下方安裝有為驅動電機供電的電源(6)。

較佳的，整個偏降控制器的控制硬件電路(4)安裝在被動升翼(7)下方。

較佳的，安裝升翼軸安裝座(13)的位置，潛標(1)的殼體上套裝有環形密封箍(9)，密封箍(9)的中心與潛標(1)的壓力中心重合；導流尾翼(5)、升翼軸安裝座(13)、執行機構(3)、電源(6)、控制硬件電路(4)通過密封箍(9)與剖面潛標(1)殼體對接。

較佳的，驅動電機、電源(6)、控制硬件電路(4)之間的連接通過電纜線穿過密封箍(9)的內腔實現。

進一步的，兩個升翼軸安裝座(13)上各安裝有一個系留活連環(12)；活連環(12)分別連接系留三叉索(14)的兩個索頭，第三個索頭通過系留索(15)與系留錨(16)連接。

進一步的，所述控制硬件電路(4)用于：用壓力傳感器測得的剖面潛標的水中位移作為控制器的輸入參數，再經過解算輸出給驅動電機，驅動主動升翼(10)和被動升翼(7)的升角變化，使潛標(1)的位移變化。

本發明具有如下有益效果：

1.本發明用于水下剖面系留潛標，當水下潛標進行水下測量時，可以隨心所欲地控制潛標在水下的深度，使潛標能夠在定點全剖面獲得水下環境參數；