[發(fā)明專利]一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011561777.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN112783179A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯小波;宋春明;王澤;熊志紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司第七一0研究所
• 主分類號(hào): G05D1/06
• 分類號(hào): G05D1/06
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 李微微

1.一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置，其特征在于，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)、導(dǎo)流尾翼(5)、主動(dòng)升翼(10)、被動(dòng)升翼(7)、升翼連動(dòng)環(huán)(8)以及兩個(gè)升翼軸安裝座和兩個(gè)傳動(dòng)軸；主動(dòng)升翼(10)和被動(dòng)升翼(7)固定在潛標(biāo)(1)外殼上，且處于圓筒形外殼的同一直徑上；外殼上安裝主動(dòng)升翼(10)、被動(dòng)升翼(7)位置分別固定連接有一個(gè)升翼軸安裝座，傳動(dòng)軸一端伸入到升翼軸安裝座中，并可相對(duì)升翼軸安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)軸的另一端分別固連主動(dòng)升翼(10)和被動(dòng)升翼(7)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)升翼(10)相對(duì)于水平面產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)；被動(dòng)升翼(7)和主動(dòng)升翼(10)通過環(huán)形的升翼連動(dòng)環(huán)(8)連接；導(dǎo)流尾翼(5)安裝在主動(dòng)升翼(10)和被動(dòng)升翼(7)中間。

2.如權(quán)利要求1所述的一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置，其特征在于，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)升翼(10)一側(cè)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)主動(dòng)升翼(10)偏轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置，其特征在于，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)安裝在主動(dòng)升翼(10)下方。

4.如權(quán)利要求3所述的一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置，其特征在于，被動(dòng)升翼(7)下方安裝有為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電的電源(6)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置，其特征在于，整個(gè)偏降控制器的控制硬件電路(4)安裝在被動(dòng)升翼(7)下方。

6.如權(quán)利要求5所述的一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置，其特征在于，安裝升翼軸安裝座(13)的位置，潛標(biāo)(1)的殼體上套裝有環(huán)形密封箍(9)，密封箍(9)的中心與潛標(biāo)(1)的壓力中心重合；導(dǎo)流尾翼(5)、升翼軸安裝座(13)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)、電源(6)、控制硬件電路(4)通過密封箍(9)與剖面潛標(biāo)(1)殼體對(duì)接。

7.如權(quán)利要求5所述的一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電源(6)、控制硬件電路(4)之間的連接通過電纜線穿過密封箍(9)的內(nèi)腔實(shí)現(xiàn)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置，其特征在于，兩個(gè)升翼軸安裝座(13)上各安裝有一個(gè)系留活連環(huán)(12)；活連環(huán)(12)分別連接系留三叉索(14)的兩個(gè)索頭，第三個(gè)索頭通過系留索(15)與系留錨(16)連接。

9.如權(quán)利要求2所述的一種系留剖面潛標(biāo)外掛式偏降控制裝置，其特征在于，所述控制硬件電路(4)用于：用壓力傳感器測(cè)得的剖面潛標(biāo)的水中位移作為控制器的輸入?yún)?shù)，再經(jīng)過解算輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)升翼(10)和被動(dòng)升翼(7)的升角變化，使?jié)摌?biāo)(1)的位移變化。