[發(fā)明專利]網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)和網(wǎng)關(guān)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011561663.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN112783022B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立崇;李騰飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，提供一種網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)和網(wǎng)關(guān)控制方法。本發(fā)明的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)包括：微控制單元與微處理器連接，用于接收數(shù)據(jù)收集指令，在接收到數(shù)據(jù)收集指令后，發(fā)送開始收集指令給微處理器并收集CAN總線數(shù)據(jù)，在收集到CAN總線數(shù)據(jù)后，發(fā)送所收集的CAN總線數(shù)據(jù)給微處理器；微處理器與至少一個(gè)采樣芯片連接，用于在接收到開始收集指令后，發(fā)送采樣指令以控制至少一個(gè)采樣芯片對(duì)CAN總線物理層波形進(jìn)行采集以得到離散電壓數(shù)據(jù)；微處理器還用于從所述離散電壓數(shù)據(jù)中提取錯(cuò)誤幀，接收所收集的CAN總線數(shù)據(jù)，以及上傳所收集的CAN總線數(shù)據(jù)、離散電壓數(shù)據(jù)以及錯(cuò)誤幀的信息至服務(wù)器。本發(fā)明可以便于工程師對(duì)故障進(jìn)行排查分析。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)和網(wǎng)關(guān)控制方法。

背景技術(shù)

針對(duì)當(dāng)前實(shí)車的一些偶發(fā)故障和失效，反映到總線上的現(xiàn)象一般是故障發(fā)生過程中CAN總線錯(cuò)誤幀明顯增多或者總線信號(hào)質(zhì)量較差。但是，由于當(dāng)前出現(xiàn)錯(cuò)誤幀的報(bào)文并無記錄，導(dǎo)致工程師無法拿到原始的帶有錯(cuò)誤幀的數(shù)據(jù)，并且，當(dāng)前CAN總線物理層的波形信息并無記錄，導(dǎo)致無法分析物理總線信號(hào)質(zhì)量，使得工程師很難對(duì)故障進(jìn)行排查分析。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，以便于工程師對(duì)故障進(jìn)行排查分析。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，所述網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)包括：微控制單元、微處理器以及至少一個(gè)采樣芯片，其中，所述微控制單元與所述微處理器連接，用于接收數(shù)據(jù)收集指令，在接收到所述數(shù)據(jù)收集指令后，發(fā)送開始收集指令給所述微處理器并收集CAN總線數(shù)據(jù)，在收集到CAN總線數(shù)據(jù)后，發(fā)送所收集的CAN總線數(shù)據(jù)給所述微處理器；所述微處理器與所述至少一個(gè)采樣芯片連接，用于在接收到所述開始收集指令后，發(fā)送采樣指令以控制所述至少一個(gè)采樣芯片對(duì)CAN總線物理層波形進(jìn)行采集以得到離散電壓數(shù)據(jù)；所述微處理器還用于從所述離散電壓數(shù)據(jù)中提取錯(cuò)誤幀，接收所收集的CAN總線數(shù)據(jù)，以及上傳所收集的CAN總線數(shù)據(jù)、所述離散電壓數(shù)據(jù)以及所述錯(cuò)誤幀的信息至服務(wù)器。

進(jìn)一步的，所述離散電壓數(shù)據(jù)包括CAN_H電壓數(shù)據(jù)和CAN_L電壓數(shù)據(jù)，所述微處理器用于：根據(jù)所述CAN_H電壓數(shù)據(jù)和所述CAN_L電壓數(shù)據(jù)，檢測(cè)當(dāng)前報(bào)文的幀起始；在檢測(cè)到當(dāng)前報(bào)文的幀起始后，根據(jù)所述CAN_H電壓數(shù)據(jù)和所述CAN_L電壓數(shù)據(jù)，檢測(cè)所述當(dāng)前報(bào)文的錯(cuò)誤幀；在檢測(cè)到所述錯(cuò)誤幀時(shí)，對(duì)所述當(dāng)前報(bào)文的錯(cuò)誤幀增加時(shí)間戳并打包以提取所述當(dāng)前報(bào)文的錯(cuò)誤幀。

進(jìn)一步的，在檢測(cè)到所述CAN_H電壓和所述CAN_L電壓維持在第一預(yù)設(shè)值的時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述CAN_H電壓變?yōu)榈诙A(yù)設(shè)值且所述CAN_L電壓變?yōu)榈谌A(yù)設(shè)值時(shí)，檢測(cè)到所述當(dāng)前報(bào)文的幀起始；在檢測(cè)到所述CAN_H電壓和所述CAN_L電壓維持在第一預(yù)設(shè)值的時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，或所述CAN_H電壓維持在第二預(yù)設(shè)值的時(shí)間大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間且所述CAN_L電壓維持在第三預(yù)設(shè)值的時(shí)間大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)到所述當(dāng)前報(bào)文的錯(cuò)誤幀。

進(jìn)一步的，在檢測(cè)到當(dāng)前報(bào)文的幀起始后第三預(yù)設(shè)時(shí)間未檢測(cè)到所述當(dāng)前報(bào)文的錯(cuò)誤幀時(shí)，檢測(cè)下一報(bào)文的幀起始。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器，與所述微處理器連接，用于接收并存儲(chǔ)所述微處理器發(fā)送的所收集的CAN總線數(shù)據(jù)、所述離散電壓數(shù)據(jù)以及所述錯(cuò)誤幀的信息；所述微控制單元還用于在判斷滿足上傳數(shù)據(jù)至服務(wù)器的條件時(shí)，發(fā)送上傳指令至所述微處理器；所述微處理器上傳所收集的CAN總線數(shù)據(jù)、所述離散電壓數(shù)據(jù)以及所述錯(cuò)誤幀的信息至服務(wù)器包括：所述微處理器在接收到所述上傳指令時(shí)，從所述存儲(chǔ)器讀取所收集的CAN總線數(shù)據(jù)、所述離散電壓數(shù)據(jù)以及所述錯(cuò)誤幀的信息，以上傳至服務(wù)器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明獲取了錯(cuò)誤幀信息，保證工程師能夠拿到帶有錯(cuò)誤幀的原始CAN總線數(shù)據(jù)，同時(shí)，增加了對(duì)CAN總線物理層波形信息的記錄和上傳，能夠支持工程師對(duì)物理總線信號(hào)質(zhì)量進(jìn)行分析。