[發明專利]網關系統和網關控制方法

有效

• 申請號: 202011561663.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112783022B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王立崇;李騰飛
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種網關系統，其特征在于，所述網關系統包括：

微控制單元、微處理器以及至少一個采樣芯片，其中，

所述微控制單元與所述微處理器連接，用于接收數據收集指令，在接收到所述數據收集指令后，發送開始收集指令給所述微處理器并收集CAN總線數據，在收集到CAN總線數據后，發送所收集的CAN總線數據給所述微處理器；

所述微處理器與所述至少一個采樣芯片連接，用于在接收到所述開始收集指令后，發送采樣指令以控制所述至少一個采樣芯片對CAN總線物理層波形進行采集以得到離散電壓數據；

所述微處理器還用于從所述離散電壓數據中提取錯誤幀，接收所收集的CAN總線數據，以及上傳所收集的CAN總線數據、所述離散電壓數據以及所述錯誤幀的信息至服務器；

所述離散電壓數據包括CAN_H電壓數據和CAN_L電壓數據，所述微處理器用于：

在檢測到所述CAN_H電壓和所述CAN_L電壓維持在第一預設值的時間大于第一預設時間后，所述CAN_H電壓變為第二預設值且所述CAN_L電壓變為第三預設值時，檢測到當前報文的幀起始；

在檢測到所述CAN_H電壓和所述CAN_L電壓維持在第一預設值的時間大于第二預設時間，或所述CAN_H電壓維持在第二預設值的時間大于所述第二預設時間且所述CAN_L電壓維持在第三預設值的時間大于所述第二預設時間時，檢測到所述當前報文的錯誤幀。

2.根據權利要求1所述的網關系統，其特征在于，

在檢測到所述錯誤幀時，對所述當前報文的錯誤幀增加時間戳并打包以提取所述當前報文的錯誤幀。

3.根據權利要求1所述的網關系統，其特征在于，所述微處理器用于：

在檢測到當前報文的幀起始后第三預設時間未檢測到所述當前報文的錯誤幀時，檢測下一報文的幀起始。

4.根據權利要求1所述的網關系統，其特征在于，

所述網關系統還包括存儲器，與所述微處理器連接，用于接收并存儲所述微處理器發送的所收集的CAN總線數據、所述離散電壓數據以及所述錯誤幀的信息；

所述微控制單元還用于在判斷滿足上傳數據至服務器的條件時，發送上傳指令至所述微處理器；

所述微處理器上傳所收集的CAN總線數據、所述離散電壓數據以及所述錯誤幀的信息至服務器包括：所述微處理器在接收到所述上傳指令時，從所述存儲器讀取所收集的CAN總線數據、所述離散電壓數據以及所述錯誤幀的信息，以上傳至服務器。

5.一種網關控制方法，其特征在于，所述網關控制方法包括：

微控制單元接收數據收集指令；

所述微控制單元在接收到所述數據收集指令后，發送開始收集指令給微處理器并收集CAN總線數據；

所述微控制單元在收集到CAN總線數據后，發送所收集的CAN總線數據給所述微處理器；

所述微處理器在接收到所述開始收集指令后，發送采樣指令以控制至少一個采樣芯片對CAN總線物理層波形進行采集以得到離散電壓數據；

所述微處理器從所述離散電壓數據中提取錯誤幀，接收所收集的CAN總線數據；

所述微處理器上傳所收集的CAN總線數據、所述離散電壓數據以及所述錯誤幀的信息至服務器；

所述微處理器根據所述CAN_H電壓數據和所述CAN_L電壓數據，檢測當前報文的幀起始包括：

所述微處理器在檢測到所述CAN_H電壓和所述CAN_L電壓維持在第一預設值的時間大于第一預設時間后，所述CAN_H電壓變為第二預設值且所述CAN_L電壓變為第三預設值時，檢測到所述當前報文的幀起始；

所述微處理器根據所述CAN_H電壓數據和所述CAN_L電壓數據，檢測所述當前報文的錯誤幀包括：

所述微處理器在檢測到所述CAN_H電壓和所述CAN_L電壓維持在第一預設值的時間大于第二預設時間，或所述CAN_H電壓維持在第二預設值的時間大于所述第二預設時間且所述CAN_L電壓維持在第三預設值的時間大于所述第二預設時間時，檢測到所述當前報文的錯誤幀。

6.根據權利要求5所述的網關控制方法，其特征在于，

所述微處理器在檢測到所述錯誤幀時，對所述當前報文的錯誤幀增加時間戳并打包以提取所述當前報文的錯誤幀。