[發明專利]一種電流信號檢測方法、裝置、存儲介質和電機控制器

有效

• 申請號: 202011561625.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112763793B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 徐亞美;任憲豐;李強;李軍營
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

本申請公開了一種電流信號檢測方法、裝置、存儲介質和電機控制器，將電機控制器的電壓調節為不小于預設電壓，觸發電機控制器調節電機的直軸電流和交軸電流，使得直軸電流的電流值和交軸電流的電流值互不相同。基于直軸電流的電流值和交軸電流的電流值，計算得到相電流的預估電流值。獲取電機的相電流的穩態電流值，并計算穩態電流值與預估電流值的差值。在確定穩態電流值與預估電流值的差值，不小于預設第一閾值的情況下，提示電機的相電流信號無效。可見，利用本申請所述的方法，能夠在不對電機控制器進行改造的情況下，輔助電機控制器識別無效相電流信號。

技術領域

本申請涉及電氣控制領域，尤其涉及一種電流信號檢測方法、裝置、存儲介質和電機控制器。

背景技術

矢量控制是當前永磁同步電機的主流控制方式，在現有的發展水平下，需要采集電機的三相電流，作為該控制策略的反饋信號形成閉環。在實際應用中，通常由傳感器采集相電流信號(即相電流的電流值)，并向電機控制器發送相電流信號，而后電機控制器依據相電流信號，對電機進行控制管理。

然而，由傳感器發送的相電流信號并不都是有效的，現有的電機控制器無法識別相電流信號的有效性，致使電機控制器對電機的控制效果降低。因此，如何檢測相電流信號的有效性，成為目前亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供了一種電流信號檢測方法、裝置、存儲介質和電機控制器，目的在于在不對電機控制器進行改造的情況下，輔助電機控制器識別無效相電流信號。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種電流信號檢測方法，包括：

將電機控制器的電壓調節為不小于預設電壓；

觸發所述電機控制器調節所述電機的直軸電流和交軸電流，使得所述直軸電流的電流值和所述交軸電流的電流值互不相同；

基于所述直軸電流的電流值和所述交軸電流的電流值，計算得到所述相電流的預估電流值；

獲取所述電機的相電流的穩態電流值，并計算所述穩態電流值與預估電流值的差值；

在確定所述穩態電流值與所述預估電流值的差值，不小于預設第一閾值的情況下，提示所述電機的相電流信號無效。

可選的，所述觸發所述電機控制器調節所述電機的直軸電流和交軸電流，使得所述直軸電流的電流值和所述交軸電流的電流值互不相同，包括：

觸發所述電機控制器調節所述電機的直軸電流和交軸電流，使得所述直軸電流的電流值等于第一數值、且所述交軸電流的電流值等于零；

或者，

觸發所述電機控制器調節所述電機的直軸電流和交軸電流，使得所述直軸電流的電流值等于零、且所述交軸電流的電流值等于第二數值。

可選的，所述預估電流值包括第一電流值；

所述第一電流值為基于所述第一數值計算得到的所述相電流的電流值。

可選的，所述預估電流值包括第二電流值；

所述第二電流值為基于所述第二數值計算得到的所述相電流的電流值。

可選的，所述計算所述穩態電流值與預估電流值的差值，包括：

在確定所述穩態電流值小于預設第二閾值的情況下，計算所述穩態電流值與預估電流值的差值；

所述方法還包括：

在確定所述穩態電流值小于所述預設第二閾值的情況下，提示所述電機的相電流信號無效。

可選的，所述獲取所述電機的相電流的穩態電流值，包括：