[發明專利]一種電流信號檢測方法、裝置、存儲介質和電機控制器

有效

• 申請號: 202011561625.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112763793B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 徐亞美;任憲豐;李強;李軍營
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

1.一種電流信號檢測方法，其特征在于，包括：

將電機控制器的電壓調節為不小于預設電壓；

觸發所述電機控制器調節所述電機的直軸電流和交軸電流，使得所述直軸電流的電流值和所述交軸電流的電流值互不相同；

基于所述直軸電流的電流值和所述交軸電流的電流值，計算得到相電流的預估電流值；

獲取所述電機的相電流的穩態電流值，并計算所述穩態電流值與預估電流值的差值；

在確定所述穩態電流值與所述預估電流值的差值，不小于預設第一閾值的情況下，提示所述電機的相電流信號無效。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸發所述電機控制器調節所述電機的直軸電流和交軸電流，使得所述直軸電流的電流值和所述交軸電流的電流值互不相同，包括：

觸發所述電機控制器調節所述電機的直軸電流和交軸電流，使得所述直軸電流的電流值等于第一數值、且所述交軸電流的電流值等于零的情況；

或者，

觸發所述電機控制器調節所述電機的直軸電流和交軸電流，使得所述直軸電流的電流值等于零、且所述交軸電流的電流值等于第二數值的情況。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預估電流值包括第一電流值；

所述第一電流值為基于所述第一數值計算得到的所述相電流的電流值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預估電流值包括第二電流值；

所述第二電流值為基于所述第二數值計算得到的所述相電流的電流值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述穩態電流值與預估電流值的差值，包括：

在確定所述穩態電流值小于預設第二閾值的情況下，計算所述穩態電流值與預估電流值的差值；

所述方法還包括：

在確定所述穩態電流值大于或等于所述預設第二閾值的情況下，提示所述電機的相電流信號無效。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電機的相電流的穩態電流值，包括：

在所述電機扭矩的響應時間大于預設時間的情況下，確定所述電機的相電流處于穩態，并將處于穩態的所述相電流的電流值，作為穩態電流值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述電機控制器的電壓調節為小于所述預設電壓；

獲取所述電機的相電流的電流值；

在確定所述相電流的電流值小于預設第二閾值的情況下，提示所述電機的相電流信號無效。

8.一種電流信號檢測裝置，其特征在于，包括：

調節單元，用于將電機控制器的電壓調節為不小于預設電壓；

觸發單元，用于觸發所述電機控制器調節所述電機的直軸電流和交軸電流，使得所述直軸電流的電流值和所述交軸電流的電流值互不相同；

第一計算單元，用于基于所述直軸電流的電流值和所述交軸電流的電流值，計算得到相電流的預估電流值；

第二計算單元，用于獲取所述電機的相電流的穩態電流值，并計算所述穩態電流值與預估電流值的差值；

第一提示單元，用于在確定所述穩態電流值與所述預估電流值的差值，不小于預設第一閾值的情況下，提示所述電機的相電流信號無效。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序執行權利要求1-7任一所述的電流信號檢測方法。

10.一種電機控制器，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線；所述處理器與所述存儲器通過所述總線連接；

所述存儲器用于存儲程序，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1-7任一所述的電流信號檢測方法。