[發明專利]一種工件卡盤

在審

• 申請號: 202011561302.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112676595A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 孔瑜偉;樸昌鐘;馬興龍;史欣雷
• 申請（專利權）人: 煙臺宇信科技有限公司
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 蘇紅紅

本發明公開了一種工件卡盤，包括卡盤本體及至少三個卡爪，卡爪上設有滑塊，卡盤本體內設有驅動缸，驅動缸通過伸縮機構分別與滑塊連接；伸縮機構包括平行四邊形伸縮連桿機構及驅動連桿，平行四邊形伸縮連桿機構的內端鉸接中央連接塊，外端與滑塊鉸接，驅動連桿的內端與驅動缸連接，外端與平行四邊形伸縮連桿機構的上鉸接點或下鉸接點鉸接。本發明驅動缸通過驅動連桿驅動平行四邊形伸縮連桿機構的伸縮實現卡爪的張緊，不僅大大增加了卡爪的行程，可用于多種規格的工件的夾持，不需要頻繁更換輸送線上的卡盤，降低工件夾持成本，提高了工件的加工效率，而且卡爪可收縮，卡盤體積小，在輸送線上的安裝更加方便，增大了卡盤的應用場合。

技術領域

本發明涉及一種工件卡盤，屬于工件夾持輸送技術領域。

背景技術

目前，夾持工件主要是用三爪卡盤，三爪卡盤可用于夾持圓筒形工件，如剎車盤，剎車盤在加工過程需要對其表面進行處理，如加熱、噴涂等工序處理，現有的是設置剎車盤輸送線，剎車盤在輸送線上行走到達相應的工位進行相應的加工作業，而具體的剎車盤在輸送線上的定位則是通過輸送卡盤來實現的。

現有的輸送卡盤的包括卡盤主體、設置在卡盤主體上的活塞、卡爪傳動件及卡爪，卡盤主體上有卡爪滑道，卡爪傳動件與活塞連接，卡爪與卡爪傳動件之間通過鉤槽配合，卡爪傳動件與卡爪的接觸位置為傾斜設置，通過卡爪傳動件將活塞的豎向動作轉換成卡爪的徑向動作，活塞豎向伸縮動作，帶動卡爪傳動件上下動作，轉化為卡爪在卡盤主體上的徑向動作，如卡爪傳動件在活塞的作用下伸長時，卡爪在卡爪傳動件的作用下徑向向外移動，可實現對剎車盤內圓夾持，便于剎車盤表面處理作業，卡爪傳動件在活塞的作用下收縮，在鉤槽配合作用下卡爪隨卡爪傳動件徑向向內動作，可實現卡爪收縮狀態。由于輸送卡盤是用在輸送線上支撐定位剎車盤，故對輸送卡盤的精度要求不高。由于氣缸行程有限，再加上卡爪傳動件是直接將氣缸的行程傳遞給卡爪，故基本上卡爪行程是與氣缸行程是相對應的導致輸送卡盤的卡爪行程很小，一般在32mm以內，導致一條輸送線上僅能實現一種車型剎車盤的夾持定位，無法適應于多種規格尺寸不等的剎車盤12，若需要夾持不同規格尺寸的剎車盤時，就需要更換為卡爪能對應夾持大規格尺寸剎車盤的卡盤，但是更換后的卡盤的同樣也存在行程小的問題，因此，就需要多購置輸送卡盤，以便于能夾持不同規格尺寸的剎車盤，這就造成不僅增加加工成本，而且在加工過程中需要根據不同剎車盤的尺寸頻繁換裝卡盤既費時又費力，必然導致生產率下降。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，調整方便，行程大，適用于多種規格尺寸的工件夾持，降低加工成本且提高加工效率的工件卡盤。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種工件卡盤，包括卡盤本體及設置在卡盤本體上的至少三個卡爪，所述卡盤本體上均布有卡爪滑道，所述卡爪上設有與所述卡爪滑道相適配的滑塊，所述卡盤本體內設有用于驅動所述卡爪收張動作的驅動缸，所述驅動缸通過伸縮機構分別與所述滑塊連接；

所述伸縮機構包括平行四邊形伸縮連桿機構及用于將驅動缸的動力傳遞給平行四邊形伸縮連桿機構并驅動其伸縮動作的驅動連桿，所述平行四邊形伸縮連桿機構的內端鉸接中央連接塊，外端與所述滑塊鉸接，所述驅動連桿的內端與所述驅動缸的驅動桿連接，外端與所述平行四邊形伸縮連桿機構的上鉸接點或下鉸接點鉸接。

本發明的有益效果是：驅動缸通過驅動連桿驅動平行四邊形伸縮連桿機構的伸縮，從而實現卡爪的張緊，卡爪的行程可根據實際行程需要來選擇平行四邊形伸縮連桿機構的伸縮桿的數量，通過平行四邊形伸縮連桿機構將驅動缸的行程進行多級放大，不僅大大增加了卡爪的行程，可以用于多種規格的工件的夾持，不需要頻繁更換輸送線上的卡盤，降低工件夾持成本，提高了工件的加工效率，而且可以收縮減少其在卡盤內的占用空間，卡盤體積小，在輸送線上的安裝更加方便，增大了卡盤的應用場合。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。