[發明專利]一種工件卡盤

在審

• 申請號: 202011561302.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112676595A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 孔瑜偉;樸昌鐘;馬興龍;史欣雷
• 申請（專利權）人: 煙臺宇信科技有限公司
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 蘇紅紅

1.一種工件卡盤，包括卡盤本體及設置在卡盤本體上的至少三個卡爪，所述卡盤本體上均布有卡爪滑道，所述卡爪上設有與所述卡爪滑道相適配的滑塊，其特征在于，所述卡盤本體內設有用于驅動所述卡爪收張動作的驅動缸，所述驅動缸通過伸縮機構分別對應與所述滑塊連接；

所述伸縮機構包括平行四邊形伸縮連桿機構及用于將驅動缸的動力傳遞給平行四邊形伸縮連桿機構并驅動其伸縮動作的驅動連桿，所述平行四邊形伸縮連桿機構的內端鉸接中央連接塊，外端與所述滑塊鉸接，所述驅動連桿的內端與所述驅動缸的驅動桿連接，外端與所述平行四邊形伸縮連桿機構的上鉸接點或下鉸接點鉸接。

2.根據權利要求1所述的工件卡盤，其特征在于，所述平行四邊形伸縮連桿機構上設有內鉸接中心點及外鉸接中心點，所述內鉸接中心點與中央連接塊鉸接，所述外鉸接中心點與滑塊鉸接，所述內、外鉸接中心點之間設有中間鉸接中心點，所述上鉸接點及下鉸接點分別設置在所述中間鉸接中心點的上、下方。

3.根據權利要求2所述的工件卡盤，其特征在于，所述中央連接塊上設有對應與所述內鉸接中心點鉸接的叉耳，所述內鉸接中心點設置在所述叉耳之間。

4.根據權利要求1或2或3所述的工件卡盤，其特征在于，所述驅動連桿通過連接接頭與所述驅動缸的驅動桿連接，所述連接接頭上設有對應與所述驅動連桿鉸接的接頭耳板。

5.根據權利要求4所述的工件卡盤，其特征在于，所述驅動連桿為兩個，且并行設置，兩個所述驅動連桿通過鉸接銷設置在接頭耳板的兩側。

6.根據權利要求1所述的工件卡盤，其特征在于，所述卡盤本體包括卡盤安裝板及設置在卡盤安裝板上的卡盤安裝座，所述卡爪滑道均勻設置在所述卡盤安裝座上，所述驅動缸安裝在所述卡盤安裝板上。

7.根據權利要求6所述的工件卡盤，其特征在于，所述卡盤本體通過鎖緊螺栓安裝在工作臺上，所述卡盤安裝板及卡盤安裝座上設有安裝所述鎖緊螺栓的安裝孔。

8.根據權利要求1所述的工件卡盤，其特征在于，所述滑塊上設有用于連接所述卡爪的基準定位孔。

9.根據權利要求1所述的工件卡盤，其特征在于，所述卡爪的上部設有凸起。

10.根據權利要求1所述的工件卡盤，其特征在于，所述滑道的兩側分別設有凹槽，所述滑塊的兩側上設有與所述卡爪滑道相適配的凸臺。