[發明專利]一種便捷式藥盒裝箱運輸及拆放堆疊裝置

有效

• 申請號: 202011561240.0
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112722367B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 顧寄南;陸福東;李玉琴;彭偉
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/18;B65B35/36;B65B35/50;B65B51/06;B65B69/00;G06K9/20
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本發明提供了一種便捷式藥盒裝箱運輸及拆放堆疊裝置，屬于自動藥盒裝箱及拆箱設備領域。本發明的便捷式藥盒裝箱運輸及拆放堆疊裝置包括裝箱系統和拆放堆疊系統，裝箱系統包括視覺識別裝置A、藥盒傳送帶、藥盒吸取機械手、藥盒自動校準裝置、藥盒封裝彈性框支架、藥盒封裝機械手和藥盒裝箱機械手，拆放堆疊系統包括藥盒箱封裝機械手、視覺識別裝置B和藥盒箱拆封機械手。本發明通過多個機械手及其末端執行器的配合，實現藥盒從制造完成到封裝，進而到最后藥盒的解封操作完全自動化，避免現有的人工針對藥盒箱中藥盒的解封造成的人力浪費和藥盒散亂，實現藥盒從封裝到發藥的完全自動化。

技術領域

本發明屬于自動藥盒裝箱及拆箱設備領域，具體涉及一種便捷式藥盒裝箱運輸及拆放堆疊裝置。

背景技術

目前，隨著人口的集聚，醫院已然成為每個城市中最為繁忙的場所，而每一個患者進行診斷之后，醫生也會針對患者的癥狀開出相對應的藥物醫療單，平均下來每個患者看一次病所需要的藥品可達三至四盒甚至更多；隨著人口的不斷集聚和城規規模的不斷擴大，每天醫院所賣出的藥品呈現幾何倍數的上漲，導致醫院藥房的取藥護士不堪重負。隨著當代科技的進步和醫療水平的不斷提高，大部分藥房已經實現機器自動發藥；但是通過調研發現，目前醫院藥房自動發藥依然處于半自動狀態，需要人工將藥品拆開放入預備加藥區域，隨著藥品的不斷發放，放藥人員需要不斷地進行拆箱進而將藥品的封裝膜撕開，將藥品整齊排列在待加藥區域，這個過程無疑是繁瑣而枯燥的，而且每幾盒藥品就需要大片的封裝膜進行封裝，不僅造成資源浪費，同時在加工封裝膜的過程中會導致環境污染。因此，需要針對現階段藥盒封裝技術進行改進，使得藥盒封裝設備實現可循環利用且便捷化。

發明內容

針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種便捷式藥盒裝箱運輸及拆放堆疊裝置，解決現有技術中存在的資源浪費、環境污染和拆封麻煩問題。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種便捷式藥盒裝箱運輸及拆放堆疊裝置，包括裝箱系統和拆放堆疊系統；

所述裝箱系統包括視覺識別裝置A、藥盒傳送帶、藥盒吸取機械手、藥盒自動校準裝置、藥盒封裝彈性框支架、藥盒封裝機械手和藥盒裝箱機械手；

視覺識別裝置A的攝像頭位于藥盒傳送帶正上方，藥盒傳送帶上方放置藥盒，藥盒位于藥盒吸取機械手的作業范圍內；

所述藥盒自動校準裝置包括伺服電機B、同步同向位移機構一和同向同步位移機構二，同步同向位移機構一和同向同步位移機構二通過上下層疊的方式安裝在承托板A上，且同步同向位移機構一和同向同步位移機構二在空間上相差90°，同步同向位移機構一和同向同步位移機構二上分別安裝有伺服電機B；

所述藥盒封裝彈性框支架上配合有藥盒封裝彈性框；

所述藥盒自動校準裝置和藥盒封裝彈性框支架均位于藥盒封裝機械手的作業范圍內；

所述藥盒封裝機械手包括空間六自由度機械臂一和末端執行器一，末端執行器一上設有兩個上下對稱設置的板塊，板塊能夠沿上下方向移動，板塊上設有兩卡柱，卡柱能夠沿水平方向移動；

所述藥盒裝箱機械手包括空間六自由度機械臂二和末端執行器二，末端執行器二上設有兩塊夾板；所述藥盒自動校準裝置位于藥盒裝箱機械手的作業范圍內；

所述拆放堆疊系統包括藥盒箱封裝機械手、視覺識別裝置B和藥盒箱拆封機械手；

所述藥盒箱封裝機械手包括空間六自由度機械臂三和末端執行器三，末端執行器三上安裝有橫桿A，橫桿A兩端安裝有能夠水平移動的閉箱桿，橫桿A中間位置安裝前桿A，前桿A前端安裝有能夠前后移動的塑封帶盤；

所述藥盒箱拆封機械手包括空間六自由度機械臂四和末端執行器四，末端執行器四上安裝有橫桿B，橫桿B兩端安裝有能夠水平移動的開箱桿，橫桿B中間位置安裝前桿B，前桿B前端安裝有能夠前后移動的開封刀；