[發(fā)明專利]一種適用螺旋鉆桿的全自動(dòng)鉆桿箱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011560647.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112627748A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷云龍;王子夜;趙茜茜;任澤;宋建鋒;袁愛路;秦航航;李航宇
• 申請（專利權(quán)）人: 冀凱河北機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種適用螺旋鉆桿的全自動(dòng)鉆桿箱，包括鉆桿箱架，所述鉆桿箱架的一側(cè)外表面設(shè)置有行走齒條，所述行走齒條的上端外表面設(shè)置有橫移位移開關(guān)，所述鉆桿箱架的中部設(shè)置有螺旋鉆桿，所述行走齒條的一側(cè)外表面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面設(shè)置有升降位移開關(guān)，所述升降機(jī)構(gòu)的一端外表面設(shè)置有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的外壁設(shè)置有抓手油缸。本發(fā)明所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動(dòng)鉆桿箱，解決螺旋鉆桿從鉆桿箱內(nèi)自動(dòng)抓取、自動(dòng)放入以及自動(dòng)檢測抓放位置問題，并解決因加工或裝配誤差引起的抓放桿可靠性問題，為煤礦用全自動(dòng)鉆機(jī)的正常運(yùn)行提供基礎(chǔ)保證，減輕礦工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，保障員工安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉆桿設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種適用螺旋鉆桿的全自動(dòng)鉆桿箱。

背景技術(shù)

隨著煤炭行業(yè)的成長，掘進(jìn)與開采不斷向快速、高效方向發(fā)展，本著“有疑必探，先探后掘，不探不掘”的安全性原則，鉆探裝備在煤礦開采中起著安全保障者的角色。

目前煤礦市場上的鉆探裝備主要以履帶式全液壓坑道鉆機(jī)為主，打鉆過程中需要人工拆裝鉆桿，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且鉆探施工的工作面地壓大、瓦斯?jié)舛雀撸ｋU(xiǎn)系數(shù)高，全自動(dòng)鉆機(jī)具有很強(qiáng)的發(fā)展優(yōu)勢，但也存在很多技術(shù)難題，目前也零星出現(xiàn)過幾款全自動(dòng)鉆機(jī)，但還均處于工業(yè)性試驗(yàn)階段或概念階段，存在眾多問題，沒有形成市場，為此，我們提出一種適用螺旋鉆桿的全自動(dòng)鉆桿箱。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種適用螺旋鉆桿的全自動(dòng)鉆桿箱，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種適用螺旋鉆桿的全自動(dòng)鉆桿箱，包括鉆桿箱架，所述鉆桿箱架的一側(cè)外表面設(shè)置有行走齒條，所述行走齒條的上端外表面設(shè)置有橫移位移開關(guān)，所述鉆桿箱架的中部設(shè)置有螺旋鉆桿，所述行走齒條的一側(cè)外表面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面設(shè)置有升降位移開關(guān)，所述升降機(jī)構(gòu)的一端外表面設(shè)置有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的外壁設(shè)置有抓手油缸，所述機(jī)械手臂的一端外表面設(shè)置有抓手機(jī)構(gòu)，所述行走齒條的一端外表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪與橫移馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于橫移馬達(dá)的一端外表面，所述抓手機(jī)構(gòu)包括位置開關(guān)、固定瓣、桁架、活動(dòng)瓣、擋圈與彈簧，所述活動(dòng)瓣位于固定瓣的一側(cè)外表面，所述桁架位于活動(dòng)瓣與固定瓣之間，所述位置開關(guān)位于固定瓣的中部，所述擋圈位于桁架的上端外表面，所述彈簧均位于擋圈的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述鉆桿箱架與螺旋鉆桿之間設(shè)置與有放置槽，所述鉆桿箱架的兩端內(nèi)表面通過放置槽與螺旋鉆桿的兩端外表面活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述固定瓣與位置開關(guān)之間設(shè)置有第一固定槽，所述固定瓣的內(nèi)壁通過第一固定槽與位置開關(guān)的外壁可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述固定瓣與活動(dòng)瓣之間設(shè)置有連接軸，所述固定瓣的一側(cè)外表面通過連接軸與活動(dòng)瓣的一側(cè)外表面活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述固定瓣與桁架之間設(shè)置有第二固定槽，所述固定瓣的一端內(nèi)表面通過第二固定槽與桁架的一端外表面可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述桁架與擋圈之間設(shè)置有第一卡扣，所述桁架的上端外表面通過第一卡扣與擋圈的一端外表面可拆卸連接，所述擋圈的數(shù)量為兩組。

優(yōu)選的，所述固定瓣與彈簧之間設(shè)置有第二卡扣，所述固定瓣的一端內(nèi)表面通過第二卡扣與彈簧的一端外表面可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)與機(jī)械手臂之間設(shè)置有滑槽，所述升降機(jī)構(gòu)的一端外表面通過滑槽與機(jī)械手臂的一端外表面活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)與升降位移開關(guān)之間設(shè)置有十字螺栓，所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面通過十字螺栓與升降位移開關(guān)的一端外表面可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述行走齒條與橫移位移開關(guān)之間設(shè)置有六角螺絲，所述行走齒條的上端外表面通過橫移位移開關(guān)的下端外表面可拆卸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：該全自動(dòng)鉆桿箱：