[發明專利]一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱

在審

• 申請號: 202011560647.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112627748A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 谷云龍;王子夜;趙茜茜;任澤;宋建鋒;袁愛路;秦航航;李航宇
• 申請（專利權）人: 冀凱河北機電科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：包括鉆桿箱架（1），所述鉆桿箱架（1）的一側外表面設置有行走齒條（7），所述行走齒條（7）的上端外表面設置有橫移位移開關（6），所述鉆桿箱架（1）的中部設置有螺旋鉆桿（5），所述行走齒條（7）的一側外表面設置有升降機構（8），所述升降機構（8）的一側外表面設置有升降位移開關（9），所述升降機構（8）的一端外表面設置有機械手臂（4），所述機械手臂（4）的外壁設置有抓手油缸（3），所述機械手臂（4）的一端外表面設置有抓手機構（2），所述行走齒條（7）的一端外表面設置有驅動齒輪（10）與橫移馬達（11），所述驅動齒輪（10）位于橫移馬達（11）的一端外表面，所述抓手機構（2）包括位置開關（12）、固定瓣（13）、桁架（14）、活動瓣（15）、擋圈（16）與彈簧（17），所述活動瓣（15）位于固定瓣（13）的一側外表面，所述桁架（14）位于活動瓣（15）與固定瓣（13）之間，所述位置開關（12）位于固定瓣（13）的中部，所述擋圈（16）位于桁架（14）的上端外表面，所述彈簧（17）均位于擋圈（16）的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：所述鉆桿箱架（1）與螺旋鉆桿（5）之間設置與有放置槽，所述鉆桿箱架（1）的兩端內表面通過放置槽與螺旋鉆桿（5）的兩端外表面活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：所述固定瓣（13）與位置開關（12）之間設置有第一固定槽，所述固定瓣（13）的內壁通過第一固定槽與位置開關（12）的外壁可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：所述固定瓣（13）與活動瓣（15）之間設置有連接軸，所述固定瓣（13）的一側外表面通過連接軸與活動瓣（15）的一側外表面活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：所述固定瓣（13）與桁架（14）之間設置有第二固定槽，所述固定瓣（13）的一端內表面通過第二固定槽與桁架（14）的一端外表面可拆卸連接。

6.根據權利要求1所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：所述桁架（14）與擋圈（16）之間設置有第一卡扣，所述桁架（14）的上端外表面通過第一卡扣與擋圈（16）的一端外表面可拆卸連接，所述擋圈（16）的數量為兩組。

7.根據權利要求1所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：所述固定瓣（13）與彈簧（17）之間設置有第二卡扣，所述固定瓣（13）的一端內表面通過第二卡扣與彈簧（17）的一端外表面可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：所述升降機構（8）與機械手臂（4）之間設置有滑槽，所述升降機構（8）的一端外表面通過滑槽與機械手臂（4）的一端外表面活動連接。

9.根據權利要求1所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：所述升降機構（8）與升降位移開關（9）之間設置有十字螺栓，所述升降機構（8）的一側外表面通過十字螺栓與升降位移開關（9）的一端外表面可拆卸連接。

10.根據權利要求1所述的一種適用螺旋鉆桿的全自動鉆桿箱，其特征在于：所述行走齒條（7）與橫移位移開關（6）之間設置有六角螺絲，所述行走齒條（7）的上端外表面通過橫移位移開關（6）的下端外表面可拆卸連接。