[發(fā)明專利]夾持機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011560605.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN112729358A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟軍偉;徐水明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)增成機(jī)器裝置(浙江)有限公司
• 主分類號(hào): G01D11/00
• 分類號(hào): G01D11/00;B25B11/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種夾持機(jī)構(gòu)和和檢測(cè)裝置，有助于減小為夾持工件而在工件的支承方向上需要的空間。本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)包括：支承部，其在第一方向上支承工件；第一桿件，其能繞在與第一方向垂直的第二方向上與支承部分離且與第一方向和第二方向垂直的第一軸線相對(duì)于支承部旋轉(zhuǎn)；第二桿件，其能繞與第一軸線平行且位于第一軸線與支承部之間的第二軸線相對(duì)于支承部旋轉(zhuǎn)；按壓件，其以能繞與第一軸線平行的第三軸線旋轉(zhuǎn)的方式與第一桿件鉸接，且以能繞與第一軸線平行的第四軸線旋轉(zhuǎn)的方式與第二桿件鉸接；以及驅(qū)動(dòng)部，其直接或間接地驅(qū)動(dòng)第一桿件或第二桿件旋轉(zhuǎn)，從而使按壓件在能與支承部一起在第一方向上對(duì)工件進(jìn)行夾持的第一位置與松開工件的第二位置之間切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾持機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在檢測(cè)裝置中，常常需要設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，以便對(duì)工件進(jìn)行夾持。

為了實(shí)現(xiàn)夾持功能，夾持機(jī)構(gòu)通常包括支承部和按壓部，其中，支承部用于在預(yù)設(shè)方向上支承工件，按壓部設(shè)置成能沿預(yù)設(shè)方向相對(duì)于支承部移動(dòng)而在靠近支承部的第一位置與遠(yuǎn)離支承部的第二位置之間切換，在第一位置處，按壓部與支承部從預(yù)設(shè)方向上的兩側(cè)夾持由支承部支承的工件，在第二位置處，按壓部松開由支承部支承的工件。

在上述夾持機(jī)構(gòu)中，按壓部在支承部對(duì)工件進(jìn)行支承的預(yù)設(shè)方向上相對(duì)于支承部移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)方向上所需的工作空間較大，因此，在檢測(cè)裝置中采用上述夾持機(jī)構(gòu)時(shí)，在預(yù)設(shè)方向上需要預(yù)留較大的避讓空間，容易造成設(shè)備尺寸增大、設(shè)備成本升高，這種問題在需要利用夾持機(jī)構(gòu)以夾持工件的狀態(tài)使工件與夾持機(jī)構(gòu)一起繞沿著預(yù)設(shè)方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下變得突出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供一種夾持機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置，有助于減小為了夾持工件而在工件的支承方向上需要的空間。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種夾持機(jī)構(gòu)，其包括：支承部，所述支承部在第一方向上支承工件；第一桿件，所述第一桿件能繞第一軸線相對(duì)于所述支承部旋轉(zhuǎn)，所述第一軸線在與所述第一方向垂直的第二方向上與所述支承部分離，且與所述第一方向和所述第二方向垂直；第二桿件，所述第二桿件能繞與所述第一軸線平行且位于所述第一軸線與所述支承部之間的第二軸線相對(duì)于所述支承部旋轉(zhuǎn)；按壓件，所述按壓件以能繞與所述第一軸線平行的第三軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述第一桿件鉸接，且以能繞與所述第一軸線平行的第四軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述第二桿件鉸接；以及驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部直接或間接地驅(qū)動(dòng)所述第一桿件或所述第二桿件旋轉(zhuǎn)，從而使所述按壓件在能與所述支承部一起在所述第一方向上對(duì)由所述支承部支承的工件進(jìn)行夾持的第一位置與松開由所述支承部支承的工件的第二位置之間切換。

根據(jù)本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)，能將第一桿件、第二桿件和按壓件設(shè)置在與支承部對(duì)工件進(jìn)行支承的第一方向垂直的第二方向上，并且，按壓件能從與支承部對(duì)工件進(jìn)行支承的第一方向垂直的第二方向相對(duì)于由支承部支承的工件動(dòng)作而在夾持工件的第一位置與松開工件的第二位置之間切換，因此，有助于減小為了夾持工件而在第一方向(即工件的支承方向)上需要的空間。

此外，在本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選還包括：支承座，所述支承部固定或形成于所述支承座，所述第二桿件以能繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述支承座或相對(duì)于所述支承座固定的部件鉸接；連接塊，所述連接塊以能沿所述第一方向相對(duì)于所述支承座往復(fù)移動(dòng)的方式設(shè)置于所述支承座，所述第一桿件以能繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述連接塊鉸接；以及連接桿，所述連接桿以能繞與所述第一軸線平行且位于所述第一軸線與所述第二軸線之間的第五軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述連接塊鉸接，且以能繞與所述第一軸線平行的第六軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述第二桿件鉸接，所述驅(qū)動(dòng)部通過驅(qū)動(dòng)所述連接塊沿所述第一方向移動(dòng)而帶動(dòng)所述第二桿件旋轉(zhuǎn)。