日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]夾持機構(gòu)和檢測裝置在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011560605.8 申請日: 2020-12-25
公開(公告)號: CN112729358A 公開(公告)日: 2021-04-30
發(fā)明(設(shè)計)人: 翟軍偉;徐水明 申請(專利權(quán))人: 日本電產(chǎn)增成機器裝置(浙江)有限公司
主分類號: G01D11/00 分類號: G01D11/00;B25B11/00
代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 代理人: 沈捷
地址: 314200 浙江省*** 國省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 夾持 機構(gòu) 檢測 裝置
【說明書】:

一種夾持機構(gòu)和和檢測裝置,有助于減小為夾持工件而在工件的支承方向上需要的空間。本發(fā)明的夾持機構(gòu)包括:支承部,其在第一方向上支承工件;第一桿件,其能繞在與第一方向垂直的第二方向上與支承部分離且與第一方向和第二方向垂直的第一軸線相對于支承部旋轉(zhuǎn);第二桿件,其能繞與第一軸線平行且位于第一軸線與支承部之間的第二軸線相對于支承部旋轉(zhuǎn);按壓件,其以能繞與第一軸線平行的第三軸線旋轉(zhuǎn)的方式與第一桿件鉸接,且以能繞與第一軸線平行的第四軸線旋轉(zhuǎn)的方式與第二桿件鉸接;以及驅(qū)動部,其直接或間接地驅(qū)動第一桿件或第二桿件旋轉(zhuǎn),從而使按壓件在能與支承部一起在第一方向上對工件進(jìn)行夾持的第一位置與松開工件的第二位置之間切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾持機構(gòu)和檢測裝置。

背景技術(shù)

在檢測裝置中,常常需要設(shè)置夾持機構(gòu),以便對工件進(jìn)行夾持。

為了實現(xiàn)夾持功能,夾持機構(gòu)通常包括支承部和按壓部,其中,支承部用于在預(yù)設(shè)方向上支承工件,按壓部設(shè)置成能沿預(yù)設(shè)方向相對于支承部移動而在靠近支承部的第一位置與遠(yuǎn)離支承部的第二位置之間切換,在第一位置處,按壓部與支承部從預(yù)設(shè)方向上的兩側(cè)夾持由支承部支承的工件,在第二位置處,按壓部松開由支承部支承的工件。

在上述夾持機構(gòu)中,按壓部在支承部對工件進(jìn)行支承的預(yù)設(shè)方向上相對于支承部移動,夾持機構(gòu)在預(yù)設(shè)方向上所需的工作空間較大,因此,在檢測裝置中采用上述夾持機構(gòu)時,在預(yù)設(shè)方向上需要預(yù)留較大的避讓空間,容易造成設(shè)備尺寸增大、設(shè)備成本升高,這種問題在需要利用夾持機構(gòu)以夾持工件的狀態(tài)使工件與夾持機構(gòu)一起繞沿著預(yù)設(shè)方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動的情況下變得突出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的,目的在于提供一種夾持機構(gòu)和檢測裝置,有助于減小為了夾持工件而在工件的支承方向上需要的空間。

為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種夾持機構(gòu),其包括:支承部,所述支承部在第一方向上支承工件;第一桿件,所述第一桿件能繞第一軸線相對于所述支承部旋轉(zhuǎn),所述第一軸線在與所述第一方向垂直的第二方向上與所述支承部分離,且與所述第一方向和所述第二方向垂直;第二桿件,所述第二桿件能繞與所述第一軸線平行且位于所述第一軸線與所述支承部之間的第二軸線相對于所述支承部旋轉(zhuǎn);按壓件,所述按壓件以能繞與所述第一軸線平行的第三軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述第一桿件鉸接,且以能繞與所述第一軸線平行的第四軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述第二桿件鉸接;以及驅(qū)動部,所述驅(qū)動部直接或間接地驅(qū)動所述第一桿件或所述第二桿件旋轉(zhuǎn),從而使所述按壓件在能與所述支承部一起在所述第一方向上對由所述支承部支承的工件進(jìn)行夾持的第一位置與松開由所述支承部支承的工件的第二位置之間切換。

根據(jù)本發(fā)明的夾持機構(gòu),能將第一桿件、第二桿件和按壓件設(shè)置在與支承部對工件進(jìn)行支承的第一方向垂直的第二方向上,并且,按壓件能從與支承部對工件進(jìn)行支承的第一方向垂直的第二方向相對于由支承部支承的工件動作而在夾持工件的第一位置與松開工件的第二位置之間切換,因此,有助于減小為了夾持工件而在第一方向(即工件的支承方向)上需要的空間。

此外,在本發(fā)明的夾持機構(gòu)中,優(yōu)選還包括:支承座,所述支承部固定或形成于所述支承座,所述第二桿件以能繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述支承座或相對于所述支承座固定的部件鉸接;連接塊,所述連接塊以能沿所述第一方向相對于所述支承座往復(fù)移動的方式設(shè)置于所述支承座,所述第一桿件以能繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述連接塊鉸接;以及連接桿,所述連接桿以能繞與所述第一軸線平行且位于所述第一軸線與所述第二軸線之間的第五軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述連接塊鉸接,且以能繞與所述第一軸線平行的第六軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述第二桿件鉸接,所述驅(qū)動部通過驅(qū)動所述連接塊沿所述第一方向移動而帶動所述第二桿件旋轉(zhuǎn)。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于日本電產(chǎn)增成機器裝置(浙江)有限公司,未經(jīng)日本電產(chǎn)增成機器裝置(浙江)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011560605.8/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進(jìn)行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国产一区二区激情| 欧美一级久久精品| 精品美女一区二区三区| 国产69精品久久| 国产aⅴ一区二区| 国产99网站| 亚洲精品国产suv| 99er热精品视频国产| 岛国黄色av| 国产欧美综合一区| 国产一区观看| 国产精品久久二区| 国产特级淫片免费看| 少妇久久免费视频| 日本高清二区| 国产精品美女久久久免费| 少妇bbwbbwbbw高潮| 国产目拍亚洲精品区一区| 亚洲国产精品一区二区久久hs| 91avpro| 视频一区二区三区欧美| 国产人澡人澡澡澡人碰视 | 美女张开腿黄网站免费| 在线视频国产一区二区 | 狠狠插影院| 99国产精品丝袜久久久久久| 一区二区三区国产精品视频| 亚洲神马久久| 国产一区二区三区色噜噜小说| 欧美极品少妇videossex| xxxx18hd护士hd护士| 中文字幕日本一区二区| 国产欧美日韩一级大片| 国产69精品久久99不卡解锁版| 国产二区免费| 国产欧美日韩中文字幕| 午夜天堂电影| 亚洲精品日韩色噜噜久久五月| 国产91在线播放| 最新国产一区二区| 国产淫片免费看| 乱子伦农村| 蜜臀久久99精品久久久久久网站| 国产有码aaaae毛片视频| 国产精品一级片在线观看| 少妇高清精品毛片在线视频| 最新av中文字幕| 亚洲欧美另类国产| 亚洲欧美另类久久久精品2019| 国产一区日韩欧美| 538在线一区二区精品国产 | 国产精品视频免费看人鲁| 91av中文字幕| 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 99久久婷婷国产综合精品电影| 97涩国一产精品久久久久久久| 91精品啪在线观看国产手机| 国产激情视频一区二区| 精品国产一区二区三区在线| 一区二区免费在线观看| 久久久久久久亚洲国产精品87| 国产精品刺激对白麻豆99| 国产一区二区三区黄| 亚洲乱码一区二区| 黑人巨大精品欧美黑寡妇| 狠狠色噜噜狠狠狠四色米奇| 久久99精品久久久野外直播内容| 久久久久久久国产精品视频| 日韩精品免费一区二区在线观看| 精品999久久久| 国产白嫩美女在线观看| 狠狠色噜噜狠狠狠狠| 亚洲欧美日韩精品suv| 理论片高清免费理伦片| 国产一区日韩欧美| 国产理论片午午午伦夜理片2021| 国产伦精品一区二区三区照片91 | 精品国产乱码久久久久久久| 在线电影一区二区| 视频一区二区国产| 久久久久国产精品免费免费搜索| 日韩久久精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久| 色一情一乱一乱一区99av白浆| 亚洲福利视频一区二区| 国产日韩欧美专区| 亚洲一区中文字幕| 久久精品一二三四| 999亚洲国产精| 少妇高潮大叫喷水| 2023国产精品自产拍在线观看| 欧洲另类类一二三四区| 99精品一区二区| 在线观看欧美日韩国产| 国产人澡人澡澡澡人碰视| 99精品视频一区| 国产一区二区三区大片| 99久久婷婷国产亚洲终合精品| 日韩精品1区2区3区| 欧美中文字幕一区二区| 国产一区二区三区午夜| 狠狠色噜噜狠狠狠888奇米| 午夜社区在线观看| 国产精品亚洲一区| 国产精品一区亚洲二区日本三区| 国产精品自拍在线| 国产在线不卡一区| aaaaa国产欧美一区二区| 91精彩刺激对白露脸偷拍| 日韩免费一级视频| 午夜激情综合网| 九九热国产精品视频| 午夜wwww| 亚洲精品456在线播放| 午夜一区二区视频| 久久九九国产精品| 丰满少妇高潮惨叫久久久一| 国产99小视频| 国产伦精品一区二| 国产一区二区在线免费| 欧美激情精品久久久久久免费| 91精品第一页| 国产在线一区观看| 午夜wwwww| 国产特级淫片免费看| 午夜一级电影| 日韩一区二区精品| 午夜精品一区二区三区三上悠亚 | 国产精品第56页| 日本一区二区三区免费播放| 91波多野结衣| 精品国产乱码久久久久久图片| 国产一级精品在线观看| 99re国产精品视频| 蜜臀久久精品久久久用户群体| 亚洲乱亚洲乱妇28p| 国产二区视频在线播放| 狠狠色噜噜狠狠狠狠综合久| 国产一区二区国产| 日本精品三区| 国产精品二区一区二区aⅴ| 久久99精品国产99久久6男男 | 国产69精品久久久久孕妇不能看| 97久久精品人人澡人人爽| 狠狠躁夜夜躁xxxxaaaa| 久久综合狠狠狠色97| 久久久一二区| 亚洲精品一品区二品区三品区 | 国产一区在线免费| 狠狠色噜噜狠狠狠四色米奇| 国产欧美一区二区在线| 色噜噜狠狠色综合久| 丰满岳妇伦4在线观看| 国产黄色一区二区三区 | 色天天综合久久久久综合片| 狠狠色狠狠色综合日日2019| 十八无遮挡| 国产精品一二三区视频出来一| 日韩精品一区二区久久| 国产精品影音先锋| 9999国产精品| 亚洲第一天堂无码专区| 一区二区欧美精品| 日韩夜精品精品免费观看| 精品国产乱码久久久久久免费| 96国产精品| 国产欧美日韩中文字幕| 欧美hdfree性xxxx| 亚洲欧美色一区二区三区| 国产一区二区免费在线| 特级免费黄色片| 91免费国产视频| 性国产日韩欧美一区二区在线 | 欧美高清极品videossex| 国产一a在一片一级在一片| 日本一区午夜艳熟免费| 国产高清在线观看一区| 大bbw大bbw巨大bbb| 日韩欧美一区二区久久婷婷| 性生交片免费看片| 国产一区2| 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨| 久久久久亚洲国产精品| 一区二区三区欧美精品| 国产一区二区三区网站| 99精品久久99久久久久| 国产suv精品一区二区4| 91av精品| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟| 国产精品久久91| 久久久精品二区| 日韩亚洲国产精品| 中文在线一区| 国产精品一二二区| 亚洲国产aⅴ精品一区二区16| 91精品美女| 欧美国产精品久久| 99久久国产综合精品尤物酒店| 一本久久精品一区二区| 亚洲乱强伦| 天干天干天啪啪夜爽爽99| 国产1区2区3区中文字幕| 国产午夜精品一区二区三区最新电影| 国产精品久久亚洲7777| 国产午夜精品一区二区三区视频| 久久免费视频一区| 久久69视频| 波多野结衣女教师电影| 亚洲精品www久久久久久广东| 国产偷久久一区精品69| 午夜欧美a级理论片915影院| 窝窝午夜精品一区二区| 久久夜色精品亚洲噜噜国产mv| 午夜剧场一区| 国产精品色婷婷99久久精品| 国产91高清| 免费视频拗女稀缺一区二区| 日韩精品乱码久久久久久| 强行挺进女警紧窄湿润| 国产午夜一区二区三区| 欧美日韩一区二区三区不卡| 日韩av在线网址| 精品国精品国产自在久不卡| 精品一区二区三区影院| 国久久久久久| 久久久久国产亚洲| 欧美日韩一区二区三区69堂| 国产精品videossex国产高清| 亚洲国产精品入口| 精品久久不卡| 国产91热爆ts人妖系列| 99视频一区| 欧美乱妇在线视频播放| 日韩久久精品一区二区三区| 日韩av在线影视| 精品国产一级| 国产欧美一区二区三区在线看| 国产69久久久欧美一级| 国产精品免费不卡| 欧美系列一区| 国产91在线播放| 国产精品9区| 国产免费一区二区三区网站免费| 亚洲麻豆一区| 狠狠色狠狠色很很综合很久久| 精品国产乱码一区二区三区在线|