[發明專利]夾持機構和檢測裝置

在審

• 申請號: 202011560605.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112729358A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 翟軍偉;徐水明
• 申請（專利權）人: 日本電產增成機器裝置(浙江)有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;B25B11/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種夾持機構，其特征在于，包括：

支承部，所述支承部在第一方向上支承工件；

第一桿件，所述第一桿件能繞第一軸線相對于所述支承部旋轉，所述第一軸線在與所述第一方向垂直的第二方向上與所述支承部分離，且與所述第一方向和所述第二方向垂直；

第二桿件，所述第二桿件能繞與所述第一軸線平行且位于所述第一軸線與所述支承部之間的第二軸線相對于所述支承部旋轉；

按壓件，所述按壓件以能繞與所述第一軸線平行的第三軸線旋轉的方式與所述第一桿件鉸接，且以能繞與所述第一軸線平行的第四軸線旋轉的方式與所述第二桿件鉸接；以及

驅動部，所述驅動部直接或間接地驅動所述第一桿件或所述第二桿件旋轉，從而使所述按壓件在能與所述支承部一起在所述第一方向上對由所述支承部支承的工件進行夾持的第一位置與松開由所述支承部支承的工件的第二位置之間切換。

2.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，還包括：

支承座，所述支承部固定或形成于所述支承座，所述第二桿件以能繞所述第二軸線旋轉的方式與所述支承座或相對于所述支承座固定的部件鉸接；

連接塊，所述連接塊以能沿所述第一方向相對于所述支承座往復移動的方式設置于所述支承座，所述第一桿件以能繞所述第一軸線旋轉的方式與所述連接塊鉸接；以及

連接桿，所述連接桿以能繞與所述第一軸線平行且位于所述第一軸線與所述第二軸線之間的第五軸線旋轉的方式與所述連接塊鉸接，且以能繞與所述第一軸線平行的第六軸線旋轉的方式與所述第二桿件鉸接，

所述驅動部通過驅動所述連接塊沿所述第一方向移動而帶動所述第二桿件旋轉。

3.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，

所述按壓件具有抵接部，

所述抵接部在所述按壓件位于所述第一位置時在所述第一方向上與所述連接塊抵接。

4.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，

所述第一桿件的一端以能繞所述第一軸線旋轉的方式與所述連接塊鉸接，所述第一桿件的另一端以能繞所述第三軸線旋轉的方式與所述按壓件鉸接，

所述第二桿件的一端以能繞所述第二軸線旋轉的方式與所述支承座或相對于所述支承座固定的部件鉸接，所述第二桿件的另一端以能繞所述第四軸線旋轉的方式與所述按壓件鉸接。

5.如權利要求4所述的夾持機構，其特征在于，

所述按壓件呈長條狀，

所述第一桿件的另一端與所述按壓件的第一連接部鉸接，

所述第二桿件的另一端與所述按壓件的第二連接部鉸接，

所述第二連接部位于所述按壓件的長度方向的中途，

所述第一連接部相對于所述第二連接部位于與所述支承部相反的一側，

所述按壓件的比所述第二連接部靠所述支承部的一端部構成按壓部，所述按壓部在所述按壓件位于所述第一位置時與由所述支承部支承的工件接觸而對工件進行按壓。

6.如權利要求5所述的夾持機構，其特征在于，

在所述按壓件的另一端部設置有抵接部，

所述抵接部在所述按壓件位于所述第一位置時在所述第一方向上與所述連接塊抵接。

7.如權利要求6所述的夾持機構，其特征在于，

所述按壓件包括長條狀的第一部分和長條狀的第二部分，所述第一部分沿所述第一方向延伸，所述第二部分從所述第一部分朝所述第二方向延伸，

在所述第一部分的與所述第二部分相反的端部設置有所述抵接部，

所述第二部分的與所述第一部分相反的端部構成所述按壓部。

8.如權利要求3或6所述的夾持機構，其特征在于，

所述抵接部為圓弧面或球面。

9.如權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，

所述驅動部是流體壓力缸。

10.一種檢測裝置，其特征在于，包括：

權利要求1至9中任一項所述的夾持機構；

基座，所述基座供所述夾持機構設置；

翻轉機構，所述翻轉機構使所述夾持機構繞沿所述第二方向延伸的軸線相對于所述基座翻轉；以及

測試機構，所述測試機構設置于所述基座，且對工件進行機械或電氣性能的測試。