[發明專利]一種防碰撞測繪無人機

在審

• 申請號: 202011560551.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112623215A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 馮佳;王語嫣
• 申請（專利權）人: 溫州因非科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;B64D45/04;B64D17/80;B64D47/02;B64C25/32
• 代理公司: 深圳市國亨知識產權代理事務所(普通合伙) 44733
• 代理人: 李夏宏

本發明公開了一種防碰撞測繪無人機，包括機身、支撐架和機箱，機身遠離支撐架的一面嵌設安裝降落傘座孔，機箱靠近降落傘座孔的一面固定連接機身，機箱側端固定連接延伸架，延伸架遠離機箱的一端嵌設安裝固定片，固定片遠離支撐架的一面嵌設安裝限位環，限位環遠離固定片的一端嵌設安裝扇葉，固定片遠離機箱的一面焊接連接若干弧形支架，若干弧形支架遠離固定片的一面焊接連接弧形鋼架，支撐架遠離機箱的一面焊接連接緩沖頭。該裝置結構簡單，設計新穎，可以有效減少使用者操作不當被扇葉割傷，且可以防止在無人機起飛時，撞擊鳥類，確保了非正常降落時的安全性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種防碰撞測繪無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術；

現有的測繪無人機工作時易受到碰撞，影響無人機的正常工作。因此我們對此做出改進，提出一種防碰撞測繪無人機。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種防碰撞測繪無人機，包括機身、支撐架和機箱，所述機身遠離支撐架的一面嵌設安裝降落傘座孔，所述機箱靠近降落傘座孔的一面固定連接機身，所述機箱側端固定連接延伸架，所述延伸架遠離機箱的一端嵌設安裝固定片，所述固定片遠離支撐架的一面嵌設安裝限位環，所述限位環遠離固定片的一端嵌設安裝扇葉，所述固定片遠離機箱的一面焊接連接若干弧形支架，若干所述弧形支架遠離固定片的一面焊接連接弧形鋼架，所述支撐架遠離機箱的一面焊接連接緩沖頭，所述緩沖頭連接處安置固定架，所述固定架靠近機箱的一面嵌設安裝增重鐵塊，所述固定架遠離增重鐵塊的一面嵌設安裝氣囊座孔，所述機箱遠離機身的一面固定連接伸縮桿，所述伸縮桿遠離機箱的一端固定連接攝像機，所述攝像機遠離伸縮桿的一端嵌設安裝喇叭。

作為本發明的一種優選技術方案，所述延伸架的數量為四個，所述延伸架分布在機箱的四角，所述延伸架為中空鋼材材質，所述延伸架靠近固定片的一面開設座孔。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機箱內部固定連接蓄電池和電源，所述機箱為圓柱體，所述降落傘座孔開設于機身中心，所述降落傘座孔開設為圓形，所述降落傘座孔電性連接機箱內部的電源。

作為本發明的一種優選技術方案，四個所述延伸架上均嵌設安裝固定片，所述固定片均連接若干弧形支架、限位環和扇葉，所述弧形鋼架和弧形支架為弧形，所述弧形支架將弧形鋼架和固定片連接在一起。

作為本發明的一種優選技術方案，四個所述限位環上的扇葉均為兩個，所述扇葉電性連接機箱。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機箱內嵌設安裝陀螺儀，所述攝像機為立方體，所述攝像機四面均開設探測頭，所述喇叭為球體，所述喇叭電性連接電箱，所述伸縮桿內部嵌設安裝液壓缸。

作為本發明的一種優選技術方案，所述增重鐵塊為立方體，所述增重鐵塊位于該設備的垂直中心點，所述支撐架的數量為四個，所述支撐架為圓柱體，所述緩沖頭數量為兩個，所述緩沖頭遠離固定架的兩端設置為弧形，且弧形面嵌設安裝橡膠套。

作為本發明的一種優選技術方案，所述氣囊座孔開設為圓形，所述氣囊座孔開設于增重鐵塊垂直水平線上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述弧形鋼架為中空結構，所述弧形鋼架的數量為三個，所述弧形鋼架通過彈性絲繩連接在一起，所述弧形鋼架材質為彈性鋼。