[發明專利]一種防碰撞測繪無人機

在審

• 申請號: 202011560551.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112623215A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 馮佳;王語嫣
• 申請（專利權）人: 溫州因非科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;B64D45/04;B64D17/80;B64D47/02;B64C25/32
• 代理公司: 深圳市國亨知識產權代理事務所(普通合伙) 44733
• 代理人: 李夏宏

1.一種防碰撞測繪無人機，包括機身(1)、支撐架(2)和機箱(7)，其特征在于，所述機身(1)遠離支撐架(2)的一面嵌設安裝降落傘座孔(3)，所述機箱(7)靠近降落傘座孔(3)的一面固定連接機身(1)，所述機箱(7)側端固定連接延伸架(4)，所述延伸架(4)遠離機箱(7)的一端嵌設安裝固定片(11)，所述固定片(11)遠離支撐架(2)的一面嵌設安裝限位環(15)，所述限位環(15)遠離固定片(11)的一端嵌設安裝扇葉(14)，所述固定片(11)遠離機箱(7)的一面焊接連接若干弧形支架(13)，若干所述弧形支架(13)遠離固定片(11)的一面焊接連接弧形鋼架(12)，所述支撐架(2)遠離機箱(7)的一面焊接連接緩沖頭(16)，所述緩沖頭(16)連接處安置固定架(6)，所述固定架(6)靠近機箱(7)的一面嵌設安裝增重鐵塊(5)，所述固定架(6)遠離增重鐵塊(5)的一面嵌設安裝氣囊座孔(17)，所述機箱(7)遠離機身(1)的一面固定連接伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)遠離機箱(7)的一端固定連接攝像機(10)，所述攝像機(10)遠離伸縮桿(9)的一端嵌設安裝喇叭(8)。

2.根據權利要求1所述的一種防碰撞測繪無人機，其特征在于，所述延伸架(4)的數量為四個，所述延伸架(4)分布在機箱(7)的四角，所述延伸架(4)為中空鋼材材質，所述延伸架(4)靠近固定片(11)的一面開設座孔。

3.根據權利要求1所述的一種防碰撞測繪無人機，其特征在于，所述機箱(7)內部固定連接蓄電池和電源，所述機箱(7)為圓柱體，所述降落傘座孔(3)開設于機身(1)中心，所述降落傘座孔(3)開設為圓形，所述降落傘座孔(3)電性連接機箱(7)內部的電源。

4.根據權利要求1所述的一種防碰撞測繪無人機，其特征在于，四個所述延伸架(4)上均嵌設安裝固定片(11)，所述固定片(11)均連接若干弧形支架(13)、限位環(15)和扇葉(14)，所述弧形鋼架(12)和弧形支架(13)為弧形，所述弧形支架(13)將弧形鋼架(12)和固定片(11)連接在一起。

5.根據權利要求1所述的一種防碰撞測繪無人機，其特征在于，四個所述限位環(15)上的扇葉(14)均為兩個，所述扇葉(14)電性連接機箱(7)。

6.根據權利要求1所述的一種防碰撞測繪無人機，其特征在于，所述機箱(7)內嵌設安裝陀螺儀，所述攝像機(10)為立方體，所述攝像機(10)四面均開設探測頭，所述喇叭(8)為球體，所述喇叭(8)電性連接電箱，所述伸縮桿(9)內部嵌設安裝液壓缸。

7.根據權利要求1所述的一種防碰撞測繪無人機，其特征在于，所述增重鐵塊(5)為立方體，所述增重鐵塊(5)位于該設備的垂直中心點，所述支撐架(2)的數量為四個，所述支撐架(2)為圓柱體，所述緩沖頭(16)數量為兩個，所述緩沖頭(16)遠離固定架(6)的兩端設置為弧形，且弧形面嵌設安裝橡膠套。

8.根據權利要求1所述的一種防碰撞測繪無人機，其特征在于，所述氣囊座孔(17)開設為圓形，所述氣囊座孔(17)開設于增重鐵塊(5)垂直水平線上。

9.根據權利要求1所述的一種防碰撞測繪無人機，其特征在于，所述弧形鋼架(12)為中空結構，所述弧形鋼架(12)的數量為三個，所述弧形鋼架(12)通過彈性絲繩(121)連接在一起，所述弧形鋼架(12)材質為彈性鋼。

10.根據權利要求1所述的一種防碰撞測繪無人機，其特征在于，所述弧形支架(13)的數量為四個，所述弧形支架(13)內部與扇葉(14)垂直的方向固定安裝扭力彈簧(131)，所述扭力彈簧(131)為圓盤相對延伸兩條力臂結構，且兩條力臂頂點均固定連接在弧形支架(13)內壁上。