[發明專利]一種自動去膜方法

有效

• 申請號: 202011560413.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN113320784B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張輝銀;周志雄
• 申請（專利權）人: 溫州市精越機電科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 韓燕燕

本發明提供了一種自動去膜方法，通過整盒物料的輸送、物料的定位、切膜、去除上膜、移瓶以及去除下膜，實現將包裝瓶子的塑料膜去除，通過將塑料膜沿邊線切割，解決了包裝物拐角處粘料的問題；利用移瓶工序使整列瓶子依次移入傳送帶上，避免瓶子整盤推入造成瓶子翻倒或碰傷的技術問題產生；利用定位件上設置的吸盤進行取走上下膜實現自動化生產。

技術領域

本發明涉及瓶子拆除包裝機械領域，尤其涉及一種自動去膜方法。

背景技術

如圖1所示，現有瓶子大多數均帶有瓶頸凹槽，由于瓶子的運輸需要保護包裝，如圖2所示，通常是將瓶子整列擺放在紙托盤內，利用塑料膜進行塑封固定，生產線需要使用瓶子時，將每盒進行包裝拆除，投入生產線使用。

中國發明專利CN 108341111 A公開了一種自動去膜上瓶機，包括有機體，所述的機體上依次設有盒膜去除裝置、與盒膜去除裝置銜接的盒體翻轉裝置及與盒體翻轉裝置銜接的盒體分離裝置，所述的機體上設有可將盒體依次從盒膜去除裝置處輸送至盒體分離裝置處的盒體轉運裝置；所述的盒膜去除裝置包括有盒膜切割機構及盒膜去除機構，通過一種自動去膜上瓶機,實現了可將整箱瓶的外箱及包裝膜自動去掉，并能整齊的推送至下一工藝設備的進料臺，速度快自動對接轉運輸送到下一步工藝。這樣為我們實現了生產管理自動化，替代了人工去膜上瓶，大大減少成品的破損和降低開膜不徹底導致最終產品質量的風險，提高生產質量及效率，大大降低了勞動強度,減少了中轉空間，工作環境有序安全。

但是該技術方案在切割包裝物使，通常包裝物拐角處與瓶身固定較牢固，包覆嚴重，在取出上膜時，容易將拐角處的瓶體帶走或傾倒，造成瓶體流轉困難，影響下工序的使用；同時該案通過翻轉的方式實現去膜與去盒，翻轉過程中瓶體容易傾斜造成磕碰導致瓶身損壞等質量問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動去膜方法，通過整盒物料的輸送、物料的定位、切膜、去除上膜、移瓶以及去除下膜，實現將包裝瓶子的塑料膜去除，通過將塑料膜沿邊線切割，解決了包裝物拐角處粘料的問題；利用移瓶工序使整列瓶子依次移入傳送帶上，避免瓶子整盤推入造成瓶子翻倒或碰傷的技術問題產生；利用定位件上設置的吸盤進行取走上下膜實現自動化生產。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動去膜方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、整盒物料的輸送，利用帶式輸送機將整盒物料傳輸至切膜單元的下方，傳輸過程中利用導向板的導向作用，使整盒物料依次同向傳輸；

步驟二、物料的定位，右定位件的取瓶叉與取下膜組件形成L型右定位框，左定位件的L型前端將整盒物料推送至與L型右定位框貼合，完成物料的定位；此時打開真空機，使定位架上的吸附孔吸附整盒物料的底端進行加固；第一驅動單元驅動切刀支架向下運動至工藝高度，第五驅動單元驅動頂膜壓緊單元向下運動壓緊整盒物料的頂端，實現上下同時吸附并壓緊；

步驟三、切膜，利用切膜單元中的第三驅動單元帶動切割部運動至切刀的底端與定位架的上端貼合；第四驅動單元驅動切刀座向前運動，使切刀沿整盒物料的拐角處扎入包裝物；第三驅動單元帶動切割部向上運動，完成豎直切割；當切刀的刃口運行至整盒物料的頂端時，導向片與換向槽配合，將切刀的方向由豎直改為水平；四組第二驅動單元同步帶動四組切割部水平方向移動，進行四邊同步水平方向切割；

步驟四、去除上膜，第一驅動單元、第三驅動單元、第四驅動單元分別復位，同時第五驅動單元驅動頂膜壓緊單元向上運動將上膜吸附，左定位組件向前運動，使左定位件上的取上膜組件與頂膜壓緊單元的底端靠近，吸盤a吸住上膜的底端，同時吸盤c斷開氣源，左定位組件向后運動，使上膜被向后拉走，到達指定位置時，吸盤a通氣將上膜投入上膜回收箱；