[發明專利]一種自動去膜方法

有效

• 申請號: 202011560413.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN113320784B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張輝銀;周志雄
• 申請（專利權）人: 溫州市精越機電科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 韓燕燕

1.一種自動去膜方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、整盒物料的輸送，利用帶式輸送機將整盒物料(100)傳輸至切膜單元(3)的下方，傳輸過程中利用導向板(13)的導向作用，使整盒物料(100)依次同向傳輸；

步驟二、物料的定位，右定位件(232)的取瓶叉(2321)與取下膜組件(2322)形成L型右定位框，左定位件(222)的L型前端將整盒物料(100)推送至與L型右定位框貼合，完成物料的定位；此時打開真空機(5)，使定位架(21)上的吸附孔(212)吸附整盒物料(100)的底端進行加固；第一驅動單元(31)驅動切刀支架(32)向下運動至工藝高度，第五驅動單元(41)驅動頂膜壓緊單元(4)向下運動壓緊整盒物料(100)的頂端，實現上下同時吸附并壓緊；

步驟三、切膜，利用切膜單元(3)中的第三驅動單元(333)帶動切割部(334)運動至切刀(3343)的底端與定位架(21)的上端貼合；第四驅動單元(3341)驅動切刀座(3342)向前運動，使切刀沿整盒物料(100)的拐角處扎入包裝物；第三驅動單元(333)帶動切割部(334)向上運動，完成豎直切割；當切刀的刃口運行至整盒物料(100)的頂端時，導向片(3345)與換向槽(322)配合，將切刀(3343)的方向由豎直改為水平；四組第二驅動單元(331)同步帶動四組切割部(334)水平方向移動，進行四邊同步水平方向切割；

步驟四、去除上膜，第一驅動單元(31)、第三驅動單元(333)、第四驅動單元(3341)分別復位，同時第五驅動單元(41)驅動頂膜壓緊單元(4)向上運動將上膜吸附，左定位組件(22)向前運動，使左定位件(222)上的取上膜組件(2221)與頂膜壓緊單元(4)的底端靠近，吸盤a(22211)吸住上膜的底端，同時吸盤c(43)斷開氣源，左定位組件(22)向后運動，使上膜被向后拉走，到達指定位置時，吸盤a(22211)通氣將上膜投入上膜回收箱(213)；

步驟五、移瓶，右定位件(232)在第九驅動單元(234)的作用下向前運動過程中，利用叉腳的前端內側傾斜設置進行導向，使瓶子依次進入取瓶叉(2321)內，當取瓶叉(2321)的前端超過最后一個瓶子時，右定位件(232)滑動至臺階(2311)上，將整列瓶子抬起；右定位件(232)在第八驅動單元(233)的作用下左右運動，實現將整列瓶子依次運送至傳送帶(6)上，輸入至下工序；

步驟六、去除下膜，步驟五中將全部瓶子移動完成后，右定位件(232)在第九驅動單元(234)的作用下向前運動，使取下膜組件(2322)的吸盤b(23221)吸附住下膜，此時關閉真空機，取消吸附孔(212)的吸附作用，右定位件(232)向后運動，帶動下膜，使下膜投入下膜回收箱(214)，完成下膜的去除；

所述取上膜組件(2221)包括沿L型的一邊均布設置的若干開口朝上的吸盤a(22211)；

所述頂膜壓緊單元(4)包括壓緊頂板(42)以及均布設于壓緊頂板(42)底面的若干吸盤c(43)。

2.根據權利要求1所述的一種自動去膜方法，其特征在于，所述步驟三中切膜單元(3)設于定位單元(2)的上方，包括與所述定位架(21)通過第一驅動單元(31)相連接的切刀支架(32)，所述切刀支架(32)的四周設有四組切割組件(33)，四組所述切割組件(33)均包括設于所述切刀支架(32)一側的第二驅動單元(331)、與所述第二驅動單元(331)相連接的豎直導桿(332)、設于豎直導桿(332)上的第三驅動單元(333)、與所述第三驅動單元(333)的輸出端相連接且滑動設于所述豎直導桿(332)上的切割部(334)；所述切割部(334)包括與豎直導桿(332)滑動連接的第四驅動單元(3341)、與第四驅動單元(3341)的輸出端相連接的切刀座(3342)、轉動設于所述切刀座(3342)內的切刀(3343)以及套設于所述切刀(3343)上的扭轉彈簧(3344)；所述切刀(3343)的頂端設有導向片(3345)；所述豎直導桿(332)上與所述導向片(3345)相對應的位置設有與所述切刀(3343)外形相匹配的換向槽(322)；所述扭轉彈簧(3344)的一端與導向片(3345)相連接，其另一端與切刀座(3342)相連接。