[發明專利]基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位方法

有效

• 申請號: 202011560250.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112529924B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 張國軍;明五一;張紅梅;張臻;尹玲;盧亞;倪明堂;廖敦明;耿濤;趙健州
• 申請（專利權）人: 廣東華中科技大學工業技術研究院
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/181
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;唐琴

本發明公開了一種基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位方法，其包括建立圖像坐標系，獲取激光燈照射下的蓋板玻璃的圖像；獲取初步矩形區域；獲得處理后的矩形區域；獲取處理后的矩形區域中蓋板玻璃的頂部、底部、左側的邊緣位置；獲取蓋板玻璃的頂部、底部、左側的邊緣位置分別對應的直線LE1、LE2及LE3的交點；獲取預貼合位置；獲得蓋板玻璃移動到預貼合位置的矯正量并進行矯正；貼合對位。本發明通過視覺檢測機構對蓋板玻璃進行拍照及圖像處理，利用多層金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成對蓋板玻璃的定位，最后利用伺服平臺帶動蓋板玻璃移送至液晶屏正上方，完成蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位操作，進而提高對位精度。

技術領域

本發明涉及機器視覺及計算機圖像處理技術領域，尤其是涉及一種基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位方法。

背景技術

隨著大尺寸手機和平板電腦的普及，為了滿足用戶的多樣化需求，通常需要不同的貼合工藝增加電子產品的美觀度及質量。貼合技術是現代工業生產中經常運用到的一項技術，目前的貼合裝置包括上料模組、貼合模組和真空壓載模組，利用上料模組將膜片和蓋板轉移至貼合模組上，然后利用真空壓載模組及貼合模組實現蓋板玻璃的液晶屏的貼合。

目前，蓋板玻璃的液晶屏的貼合方式由傳統的人工方式逐步過渡到機器自動貼合，而這其中最為核心的就是貼合的對位工序，也即是依靠機器視覺技術實現自動對位。機器視覺技術就是利用攝像機/攝像頭捕捉圖像，并借由計算機進行數字化計算、處理、分析，從而來代替人工的方式完成測量和判斷的系統。目前，機器視覺已在工業檢測領域得到了成功的應用，并大幅度地提高了產品的質量和可靠性，保證了生產的效率，同時也降低了企業的生產成本。

但是，由于大尺寸手機或者平板蓋板玻璃具有透光性，常規的光學檢測存在定位困難、檢測精度低，導致貼合前的定位存在較大誤差。對于小尺寸的蓋板玻璃和液晶屏的貼合而言，微小的誤差也導致質量不合格。因此，亟待需要一種貼合對位方法以解決上述問題。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的不足，提供一種提高貼合對位精度的基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位方法。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種基于多源光學的蓋板玻璃與液晶屏的貼合對位方法，其包括如下步驟：

步驟S100、建立圖像坐標系，獲取激光燈照射下的蓋板玻璃的圖像，其中，所述激光燈照射下的蓋板玻璃的圖像即激光成像圖像；

步驟S200、通過多層金字塔的YOLO3算法對激光成像圖像進行目標檢測獲取初步矩形區域；

步驟S300、采用投影匹配算法對多層金字塔的YOLO3算法獲取的初步矩形區域進行處理，獲得處理后的矩形區域；

步驟S400、對處理后的矩形區域，采用亞像素余弦近似邊緣檢測算法，通過余弦分段函數獲取處理后的矩形區域中蓋板玻璃的頂部、底部、左側的邊緣位置；

步驟S500、獲取處理后的矩形區域中蓋板玻璃的頂部、底部、左側的邊緣位置分別對應的直線LE1、LE2及LE3，進而獲取直線LE1和直線LE3的交點T(Xt,Yt)、直線LE2和直線LE3的交點B(Xb,Yb)、及交點T和交點B連線的中心點坐標O(Xo,Yo)；

步驟S600、根據待貼合液晶屏的位置獲取蓋板玻璃上交點T和交點B連線的中心點O(Xo,Yo)、交點T(Xt,Yt)和交點B(Xb,Yb)的預貼合位置O1(Xo1,Yo1)、Tp1(Xtp1,Ytp1)和Bp1(Xbp1,Ybp1)；

步驟S700、通過公式

獲得蓋板玻璃700移動到預貼合位置的矯正量Δx、Δy和Δθ，并進行矯正；

步驟S800、貼合對位。

在其中一個實施例中，還包括如下步驟：